Browsing Programa de Doctorat en Automatització Avançada i Robòtica by Subject "51"

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A kinematic-geometric approach to spatial interpretation of line drawings

Ros, Lluís (Date of defense: 2000-11-14)

This Thesis contributes with new algorithms for line drawing interpretation. A line drawing is a 2D diagram of vertices and straight edges aiming to depict a polyhedral 3D scene. Given one such drawing we usually want ...

Análisis de la dinámica de convertidores electrónicos de potencia usando PWM basado en promediado cero de la dinámica del error (ZAD)

Angulo García, Fabiola (Date of defense: 2004-07-20)

En esta tesis se estudia de manera analítica y numérica el comportamiento del convertidor tipo buck cuando es manejado con PWM y el cálculo de ciclo de trabajo se hace obligando a la dinámica de primer orden en el error ...

Asymptotic Tracking with DC-to-DC Bilinear Power Converters

Olm i Miras, Josep M. (Date of defense: 2004-04-16)

Avui en dia la conversió DC-AC té una important aplicació pràctica en el camp dels sistemes de potència ininterrompuda (SPI). Els convertidors commutats bàsics (el buck, lineal, i el boost i el buck-boost, no lineals) ...

Dissipativity and passivity-related properties in nonlinear discrete-time systems

Navarro López, Eva Maria (Date of defense: 2002-06-28)

El propósito de la presente tesis es el estudio de la disipatividad en sistemas no lineales discretos. Dicho trabajo de investigación presenta nuevas contribuciones en la teoría de control no lineal discreto basado en ...

Estimación de la forma de un objeto deformable mediante integración de visión y tacto

Castillo Pérez, Esteban del (Date of defense: 2013-09-30)

Desde hace varias décadas los robots industriales han demostrado su eficiencia para tareas desarrolladas en entornos perfectamente conocidos. No obstante, surgen importantes complicaciones operativas en entornos limitadamente ...

Resolución del problema de flujo general flexible con fechas comprometidas y costes dependientes del intervalo de realización de las operaciones

González Vargas, Néstor Andrés (Date of defense: 2013-06-28)

En el marco de la problemática de la programación de operaciones en taller, en esta tesis se introduce un nuevo problema, que se identifica como problema de flujo general flexible (fJSP) con fechas comprometidas y costes ...