Analysis and design of real-time control systems with varying control timing constraints 

    Martí Colom, Pau (Date of defense: 2002-07-26)

    L'anàlisi i el disseny dels sistemes de control de temps real és una tasca complexa, que requereix la integració de dues disciplines, la dels sistemes de control i la dels sistemes de temps real. Tradicionalment però, els ...

    Color Constancy and Image Segmentation Techniques for Applications to Mobile Robotics 

    Vergés Llahí, Jaume (Date of defense: 2005-07-27)

    Aquesta Tesi que pretén proporcionar un conjunt de tècniques per enfrontar-se al problema que suposa la variació del color en les imatges preses des d'una plataforma mòbil per causa del canvi en les condicions d'il·luminació ...

    Estudi de pautes de comportament en la supervisió de processos 

    Ponsa Asensio, Pere (Date of defense: 2003-02-05)

    L'objectiu bàsic és la recerca de patrons de conducta que permetin la construcció d'una traça de comportament. En aquest treball, la supervisió s'interpreta com una cadena particular de patrons de conducta portada a terme ...

    Identifiability and calibration of water network models 

    Pérez Magrané, Ramon (Date of defense: 2003-07-21)

    El control i supervisió de processos es basa generalment en la utilització de models. Models que han de ser tan acurats com sigui possible. Processos complexes com les xarxes de distribució d'aigua no escapen d'aquesta ...

    Multiple cue integration for robust tracking in dynamic environments: application to video relighting 

    Moreno Noguer, Francesc (Date of defense: 2005-09-01)

    L'anàlisi de moviment i seguiment d'objectes ha estat un dels pricipals focus d'atenció en la comunitat de visió per computador durant les dues darreres dècades. L'interès per aquesta àrea de recerca resideix en el seu ...