A geometric study of abnormality in optimal control problems for control and mechanical control systems 

Barbero Liñán, María (Date of defense: 2008-12-19)

Durant els darrers quaranta anys la geometria diferencial ha estat una eina fonamental per entendre la teoria de control òptim. Habitualment la millor estratègia per resoldre un problema és transformar-lo en un altre ...

Contribució a l'estudi dels exponents de Lyapunov per a sistemes bilineals i a l'analisi de les bifurcacions en el convertidor boost controlat amb superficies de lliscamente i histèresi. 

Massana Hugas, Immaculada (Date of defense: 2006-10-31)

Després d'un capítol d'introducció (capítol 2) on es definieixen i s'expliquen les característiques i els fenòmens més importants dels sistemes dinàmics, aquest treball el podríem dividir bàsicament en dues parts. La primera ...

Descomposicions de grafs en arbres. 

López Masip, Susana-Clara (Date of defense: 2003-02-20)

The embedding problem for Markov matrices 

Roca Lacostena, Jordi (Date of defense: 2021-05-18)

The goal of this thesis is to solve the embedding problem for Markov matrices, posed by Gustav Elfving in1937. A Markov matrix is non-negative square matrix whose rows sum to 1. We say that such a matrix M is embeddable ...