Universitat Jaume I. Departament de Tecnologia
En este trabajo se han analizado por separado los elementos que definen el problema de sintesis dimensional óptima de mecanismos planos para generacion de trayectoria. Se ha contribuido a la normalización de proposición de funciones objetivo mediante el enunciado de requisitos que deben cumplir.<br/>Se ha propuesto la comparación geométrica de las curvas como función objetivo y se han elaborado métodos discretos. Asimismo se ha utilizado un método de optimización combinado exhaustivo-gradiante que, unido a la aplicación de tecnicas de reducción del espacio de diseño, permite abordar la busqueda del optimo global dentro del espacio de diseño de una manera robusta. Se ha probado la validez del metodo mediante su aplicación práctica en la sintesis de mecanismos reales.
síntesis de trayectoria; síntesis de mecanismos; diseño de mecanismos
621 - Mechanical engineering in general. Nuclear technology. Electrical engineering. Machinery
Ingeniería Mecánica
ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.