Localization and Object Recognition for Mobile Robots 

Ramisa Ayats, Arnau (Date of defense: 2009-06-29)

Tot i que apareixen noves tècniques que equipen els robots amb capacitats cognitives avançades, encara s'ha dedicat poca feina a una qüestió essencial per aquestes tècniques: mètodes ràpids i robustos per a la percepció ...