Action Selection in Cooperative Robot Soccer using Case-Based Reasoning 

Ros Espinoza, Raquel (Date of defense: 2008-03-31)

La tasca de dissenyar el mecanisme de presa de decisions d'un equip de robots és un gran repte, no només per la complexitat de l'entorn en el qual els robots realitzen les seves tasques, que comporta incertesa, dinamicitat ...