Estabilización de suelos con bacterias Sporosarcina pasteurii 

Ivanova Téneva, Elitsa (Date of defense: 2020-02-28)

This thesis has been focused on optimizing the resistent capacity and reducing the permeability of fine and clay granular soils through the MICP (Microbiologically induced calcite precipitation). MICP is a natural biological ...

Estabilización de vídeo en tiempo real : aplicaciones en teleoperación de micro vehículos aéreos de ala rotativa 

Aguilar Castillo, Wilbert Geovanny (Date of defense: 2015-09-04)

Micro Aerial Vehicles (MAVs), a subset of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), also known as drones, are becoming popular for several applications and gaining interest due to advantages as manufacturing and maintenance cost, ...

Establecimiento y validación de una metodología (EMS) para facilitar la transmisión de conocimientos en el aprendizaje de la ingeniería 

Carnicero Hernanz, Laura (Date of defense: 2007-11-16)

El objetivo de esta tesis es establecer una metodología que facilite el intercambio de esquemas mentales, tanto en el ámbito del aprendizaje de conceptos de ingeniería en la universidad como su aplicación en la mejora de ...

Estimació de l’esforç per a la realització de pressupostos en la producció d’aplicacions multimèdia de formació semipresencial (blended learning) 

Massana Molera, Eulàlia (Date of defense: 2006-02-17)

Aquesta tesi s'emmarca en l'estimació de l'esforç per al desenvolupament de projectes multimèdia de formació semipresencial. En la producció multimèdia, és necessari poder fer una previsió tant de calendari com de pressupost ...

Estimació de velocitat per al control vectorial de motors d'inducció 

Català López, Jordi (Date of defense: 2003-03-14)

Gràcies als avenços de l'electrònica de potència, la microelectrònica i la teoria de control s'ha generalitzat l'ús dels controls vectorials del motor d'inducció en aplicacions industrials. Les prestacions d'aquests controls ...

Estimació del moviment de robots mitjançant contorns actius 

Alenyà Ribas, Guillem (Date of defense: 2007-10-25)

Aquesta tesi versa sobre l'estimació del moviment d'un robot mòbil a partir dels canvis en les imatges captades per una càmera muntada sobre el robot. El moviment es dedueix amb un algorisme prèviament proposat en el marc ...

Estimació dels paràmetres de models ARMA (P,Q) mitjançant algorismes de filtratge òptim 

Muñoz Gràcia, Maria Pilar (Date of defense: 1988-01-01)

El objetivo del trabajo era sintetizar un filtro no lineal optimo para la estimación de parámetros de modelos arma. El interés de un filtro de este estilo reside en elhecho que permite evaluar exactamente el numero mínimo ...

Estimación automática de grupos en entornos de aprendizaje cooperativo con aplicaciones sensibles al contexto 

Meseguer Pallarès, Roc (Date of defense: 2012-03-02)

In collaborative learning scenarios, the use of computers and communication networks to facilitate collaboration is becoming popular, the Computer-Supported Collaborative Learning (CSCL). In face-to-face CSCL scenarios, ...

Estimación bayesiana de cópulas extremales en procesos de Poisson 

Ortego Martínez, María Isabel (Date of defense: 2015-02-04)

The estimation of occurrence probabilities of extremal quantities is essential in the study of hazards associated with natural phenomena. The extremal quantities of interest usually correspond to phenomena characterized ...

Estimación de la forma de un objeto deformable mediante integración de visión y tacto 

Castillo Pérez, Esteban del (Date of defense: 2013-09-30)

Desde hace varias décadas los robots industriales han demostrado su eficiencia para tareas desarrolladas en entornos perfectamente conocidos. No obstante, surgen importantes complicaciones operativas en entornos limitadamente ...

Estimación de la producción y transporte de sedimentos en cuencas urbanas pequeñas a escala de evento mediante un modelo de base física basado en SIG 

Zambrano Nájera, Jeannette (Date of defense: 2015-04-09)

Huge modifications have been made to landscape or urban watersheds, especially in twentieth century, caused by increases in urbanization have led to progressive increases in runoff flows and therefore sediment production. ...

Estimación de la recarga media anual de acuíferos : aplicación al Baix Ebre 

Espinosa Martínez, Sara (Date of defense: 2014-09-29)

To test the applicability of atmospheric chloride deposition balance and soil water balance in the estimation of aquifer recharge , the chosen area is Vall Baixa de I'Ebre. This is a coastal area of semi-arid climate, which ...

Estimación holística del riesgo sísmico utilizando sistemas dinámicos complejos 

Cardona Arboleda, Omar Dario (Date of defense: 2001-12-19)

The present research commences with a revision of the concepts of hazard, vulnerability, and risk. This is a basic requirement for the construction of the theoretical framework herein developed. A revision of commonly used ...

Estimación y medida de campos electromagnéticos radiados por sistemas de cableado diferenciales. 

Silva Martínez, Ferran (Date of defense: 1997-06-02)

Estimates and rigidity for stable solutions to some nonlinear elliptic problems 

Miraglio, Pietro (Date of defense: 2020-01-28)

My thesis deals with the study of elliptic PDE. It is divided into two parts, the first one concerning a nonlinear equation involving the p-Laplacian, and the second one focused on a nonlocal problem. In the first part, ...

Estimating and understanding motion : from diagnostic to robotic surgery 

Avilés Rivero, Angélica Ivone (Date of defense: 2017-05-18)

Estimating and understanding motion from an image sequence is a central topic in computer vision. The high interest in this topic is because we are living in a world where many events that occur in the environment are ...

Estimation and control in energy harvesting wireless communication networks 

Calvo Fullana, Miguel (Date of defense: 2017-07-25)

Long thought to be an unattainable ambition, self-sustainable and green-powered wireless networks are rapidly becoming a reality. This is driven by recent hardware improvements in what is known as Energy Harvesting (EH). ...

Estimation of aquifers hydraulic parameters by three different tecniques: geostatistics, correlation and modeling 

Barahona-Palomo, Marco (Date of defense: 2014-02-28)

Characterization of aquifers hydraulic parameters is a difficult task that requires field information. Most of the time the hydrogeologist relies on a group of values coming from different test to interpret the hydrogeological ...

Estimation of binding free energies with Monte Carlo atomistic simulations and enhanced sampling 

Gilabert Navarro, Joan Francesc (Date of defense: 2020-07-22)

The advances in computing power have motivated the hope that computational methods can accelerate the pace of drug discovery pipelines. For this, fast, reliable and user-friendly tools are required. One of the fields that ...

Estimation of the transport demand for real-time aplications 

Casas Vilaró, Jordi (Date of defense: 2005-01-1)

La implementació dels sistemes de transport intel·ligent (ITS) ha possibilitat disposar de gran quantitat de dades de trànsit en temps real, utilitzant les actuals infrastructures en la xarxa viària que ens permeten recollir ...