Solving inverse kinematics problems using an interval method 

Castellet Llerena, Albert (Data de defensa: 1998-10-09)

de la tesi<br/><br/>El principal objectiu d'aquesta tesi és establir una base teòrica que permeti resoldre problemes cinemàtics inversos mitjançant mètodes d'intervals.<br/><br/>La primera part de la tesi desenvolupa i ...