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Ros, Lluís (Fecha de defensa: 2000-11-14)
This Thesis contributes with new algorithms for line drawing interpretation. A line drawing is a 2D diagram of vertices and straight edges aiming to depict a polyhedral 3D scene. Given one such drawing we usually want ...
Angulo García, Fabiola (Fecha de defensa: 2004-07-20)
En esta tesis se estudia de manera analítica y numérica el comportamiento del convertidor tipo buck cuando es manejado con PWM y el cálculo de ciclo de trabajo se hace obligando a la dinámica de primer orden en el error ...
Olm i Miras, Josep M. (Fecha de defensa: 2004-04-16)
Avui en dia la conversió DC-AC té una important aplicació pràctica en el camp dels sistemes de potència ininterrompuda (SPI). Els convertidors commutats bàsics (el buck, lineal, i el boost i el buck-boost, no lineals) ...
Garrell Zulueta, Anaís (Fecha de defensa: 2013-12-20)
The development of social robots capable of interacting with humans is one of the principal challenges in the field of robotics. More and more, robots are appearing in dynamic environments, like pedestrian walkways, ...
Rincón Charris, Amílcar Alejandro (Fecha de defensa: 2015-04-24)
In recent years the detection and diagnosis of faults in devices and processes has been a field of research and development that has been addressed from multiple perspectives: control engineering, artificial intelligence ...
Navarro López, Eva Maria (Fecha de defensa: 2002-06-28)
El propósito de la presente tesis es el estudio de la disipatividad en sistemas no lineales discretos. Dicho trabajo de investigación presenta nuevas contribuciones en la teoría de control no lineal discreto basado en ...
Castillo Pérez, Esteban del (Fecha de defensa: 2013-09-30)
Desde hace varias décadas los robots industriales han demostrado su eficiencia para tareas desarrolladas en entornos perfectamente conocidos. No obstante, surgen importantes complicaciones operativas en entornos limitadamente ...
Sun, Congcong (Fecha de defensa: 2015-11-17)
This thesis is devoted to design a multi-layer MPC controller applied to the complex water network taking into account that the different layers with different time scales and control objectives have their own controller. ...
González Vargas, Néstor Andrés (Fecha de defensa: 2013-06-28)
En el marco de la problemática de la programación de operaciones en taller, en esta tesis se introduce un nuevo problema, que se identifica como problema de flujo general flexible (fJSP) con fechas comprometidas y costes ...
Rozo, Leonel (Fecha de defensa: 2013-06-11)
One of the main challenges in Robotics is to develop robots that can interact with humans in a natural way, sharing the same dynamic and unstructured environments. Such an interaction may be aimed at assisting, helping or ...