Now showing items 1-20 of 139

    Protocol adaptatiu de nivell dos "proposta-petició" per a l'accés múltiple a un canal de comunicació 

    Fuertes, J. M. (Josep Maria) (Date of defense: 1986-07-09)

    En els darrers anys s'han dedicat grans esforços a l'estudi del control de la comunicació entre Elements de Procés de la Informació (per exemple, els computadors), principalment en els aspectes relacionats amb el suport ...

    Mètode d'extracció multiparamètrica de característiques de textura orientat a la segmentació d'imatges 

    Grau, Antoni (Date of defense: 1997-07-10)

    Tal com es veurà en el següent capítol d'antecedents, existeixen formes molt variades d'afrontar l'anàlisi de textures però cap d'elles està orientada al càlcul en temps real (video rate). Degut a la manca de mètodes que ...

    Aportació a la identificació paramètrica de sistemes dinàmics 

    Escobet, Teresa (Date of defense: 1997-11-24)

    Aportació a la descripció i seguiment de camins navegables en entorns naturals a partir de l'anàlisi de regions en seqüències d'imatges 

    Fernández Ruzafa, Josep (Date of defense: 1998-03-20)

    El objetivo principal fijado al inicio de esta tesis era la definición de una metodología para la descripción y seguimiento de caminos mal o débilmente estructurados (como por ejemplo los caminos de montaña, agrícolas o ...

    A mixed qualitative quantitative self-learning classification technique applied to situation assessment in industrial process control 

    Aguado, Juan Carlos (Date of defense: 1998-12-22)

    Aquesta memòria s'ha escrit amb l'ànim d'exposar els punts de vista i els resultats nous que l'autor ha pogut obtenir. No s'hi troba, per tant, una descripció detallada de tots els temes que conformen la teoria dels operadors ...

    Aportación a la generación de umbrales adaptativos a partir de envolventes de sistemas con modelos aproximados : aplicación a la detección y diagnosis robusta de fallos en procesos industriales 

    Puig Cayuela, Vicenç (Date of defense: 1999-02-10)

    El objetivo de la presente tesis es desarrollar un nuevo método de generación de umbrales adaptativos mediante la obtención de las respuestas temporales máxima y mínima a cada instante de tiempo, denominadas envolventes, ...

    Análisis de la actividad muscular respiratoria mediante técnicas temporales,frecuenciales y estadísticas 

    Mañanas Villanueva, Miguel Ángel (Date of defense: 1999-11-08)

    La enfermedad pulmonar obstructiva crónica (EPOC) es la enfermedad crónica de los pulmones más común representando una causa importante de incapacidad y de muerte. La actividad respiratoria está definida en gran medida por ...

    Estudio de redes neuronales modulares para el modelado de sistemas dinámicos no lineales 

    Morcego Seix, Bernardo (Date of defense: 2000-07-17)

    de la memòria<br/>En aquest estudi es consideren aspectes teòrics i pràctics del modelatge de sistemes no lineals mitjançant xarxes neuronals modulars.<br/>A la vessant teòrica s'ha proposat un model que aprofita les ...

    Aprendizaje con máquinas núcleo en entornos de multiclasificación 

    Angulo Bahón, Cecilio (Date of defense: 2001-05-23)

    La propiedad de generalización de una máquina de aprendizaje, es decir su capacidad para emitir una respuesta correcta ante una nueva entrada semejante a aquellas con las que ha sido entrenada, es la característica principal ...

    Qualitative modelling of complex systems by means of fuzzy inductive reasoning. Variable selection and search space reduction. 

    Mirats Tur, Josep M. (Josep Maria) (Date of defense: 2001-11-23)

    Fuzzy Inductive Reasoning (FIR) is a modelling and simulation methodology capable of generating a qualitative input-output model of a system from real-valued trajectories of its physical variables. The functioning basis ...

    Supervisió Intel.ligent de processos dinàmics basada en esdeveniments 

    Sarrate Estruch, Ramon (Date of defense: 2002-04-15)

    En la darrera dècada, el disseny de sistemes de supervisió per a processos industrials ha rebut força atenció. Aquest fet s'explica per l'augment de la demanda en prestacions, flexibilitat i seguretat causada per la creixent ...

    Aportaciò a la detecció de simetries en imatges amb projecció ortogràfica 

    Marès Martí, Pere (Date of defense: 2002-06-11)

    El mètode de detecció de simetria local de reflexió que es presenta, pretén ser una aportació més a la recerca en visió per computador i la robòtica. Com és sabut haches camps d'aplicació impliquen considerar el temps de ...

    Analysis and design of real-time control systems with varying control timing constraints 

    Martí Colom, Pau (Date of defense: 2002-07-26)

    L'anàlisi i el disseny dels sistemes de control de temps real és una tasca complexa, que requereix la integració de dues disciplines, la dels sistemes de control i la dels sistemes de temps real. Tradicionalment però, els ...

    Aportació als criteris de disseny ergonomic de les interfícies persona-màquina (HMI) per a vehicles submarins teleoperats. 

    Bonyuet Lee, David (Date of defense: 2002-09-27)

    El creixement de la robòtica (especialment en l'àrea dels sistemes intel·ligents) continua a grans passos, malgrat que encara no hi ha sistemes totalment autònoms per treballar en entorns complexos i desconeguts. Consideracions ...

    Análisis de complejidad de sistema respiratorio para la ayuda al diagnóstico de patologías 

    González Obregón, Carlos Hernán (Date of defense: 2002-10-11)

    Este trabajo se inspira en la importancia que en el sostenimiento de la vida posee el sistema respiratorio humano, unido a la necesidad de aumentar la información sobre su funcionamiento dinámico y de elemento integrador ...

    Estudi de pautes de comportament en la supervisió de processos 

    Ponsa Asensio, Pere (Date of defense: 2003-02-05)

    L'objectiu bàsic és la recerca de patrons de conducta que permetin la construcció d'una traça de comportament. En aquest treball, la supervisió s'interpreta com una cadena particular de patrons de conducta portada a terme ...

    Environment learning for indoor mobile robots 

    Andrade-Cetto, Juan (Date of defense: 2003-04-08)

    Aquesta tesi tracta el problema de l'aprenentatge automàtic d'entorns estructurats n robòtica mòbil. Particularment, l'extracció de característiques a partir dels senyals dels sensors, la construcció autònoma de mapes, i ...

    Identifiability and calibration of water network models 

    Pérez Magrané, Ramon (Date of defense: 2003-07-21)

    El control i supervisió de processos es basa generalment en la utilització de models. Models que han de ser tan acurats com sigui possible. Processos complexes com les xarxes de distribució d'aigua no escapen d'aquesta ...

    Caracterización de tejidos cardíacos mediante métodos mínimamente invasivos y no invasivos basados en espectroscopia de impedancia eléctrica 

    Salazar Muñoz, Yolocuauhtli (Date of defense: 2004-10-15)

    El objetivo de este trabajo es estudiar la viabilidad de utilizar, en la práctica clínica, métodos de medida mínimamente invasivos y no invasivos para contribuir al diagnóstico del infarto de miocardio y del rechazo de ...