Martí Colom, Pau (Date of defense: 2002-07-26)
L'anàlisi i el disseny dels sistemes de control de temps real és una tasca complexa, que requereix la integració de dues disciplines, la dels sistemes de control i la dels sistemes de temps real. ...
Vergés Llahí, Jaume (Date of defense: 2005-07-27)
Aquesta Tesi que pretén proporcionar un conjunt de tècniques per enfrontar-se al problema que suposa la variació del color en les imatges preses des d'una plataforma mòbil per causa del canvi en les ...
Moreno Noguer, Francesc (Date of defense: 2005-09-01)
L'anàlisi de moviment i seguiment d'objectes ha estat un dels pricipals focus d'atenció en la comunitat de visió per computador durant les dues darreres dècades. L'interès per aquesta àrea de recerca ...
Mirats Tur, Josep M. (Josep Maria) (Date of defense: 2001-11-23)
Fuzzy Inductive Reasoning (FIR) is a modelling and simulation methodology capable of generating a qualitative input-output model of a system from real-valued trajectories of its physical variables. The ...
Ocampo-Martínez, Carlos (Date of defense: 2007-04-27)
El control en temps real de xarxes de clavegueram (RTC) desenvolupa un paper fonamental dins de la gestió dels recursos hídrics relacionats amb el cicle urbà de l'aigua i, en general, amb el seu cicle ...
Andrade-Cetto, Juan (Date of defense: 2003-04-08)
Aquesta tesi tracta el problema de l'aprenentatge automàtic d'entorns estructurats n robòtica mòbil. Particularment, l'extracció de característiques a partir dels senyals dels sensors, la construcció ...
Pérez Magrané, Ramon (Date of defense: 2003-07-21)
El control i supervisió de processos es basa generalment en la utilització de models. Models que han de ser tan acurats com sigui possible. Processos complexes com les xarxes de distribució d'aigua no ...
Navarro Toro, Agustín Alfonso (Date of defense: 2009-06-18)
Monocular cues are spatial sensory inputs which are picked up exclusively from one eye. They are in majority static features that provide depth information and are extensively used in graphic art to ...
Vidal Calleja, Teresa Alejandra (Date of defense: 2007-07-13)
Navigation in mobile robotics involves two tasks, keeping track of the robot's position and moving according to a control strategy. In addition, when no prior knowledge of the environment is available, ...