Browsing Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors by Subject "621.3"

Now showing items 1-3 of 3

Gradient-based reinforcement learning techniques for underwater robotics behavior learning

El-Fakdi Sencianes, Andrés (Date of defense: 2011-03-03)

Darrerament, l'interès pel desenvolupament d'aplicacions amb robots submarins autònoms (AUV) ha crescut de forma considerable. Els AUVs són atractius gràcies al seu tamany i el fet que no necessiten un operador humà per ...

Improving resource utilization in carrier ethernet technologies

Caro Perez, Luis Fernando (Date of defense: 2010-01-19)

Ethernet está empezando a pasar de las redes de área local a una red de transporte. Sin embargo, como los requisitos de las redes de transporte son más exigentes, la tecnología necesita ser mejorada. Esquemas diseñados ...

Underwater navigation and mapping with an omnidirecional optical sensor

Bosch Alay, Josep (Date of defense: 2018-10-17)

Omnidirectional vision has received increasing interest during the last decade from the computer vision community. However, the use of omnidirectional cameras underwater is still very limited. In this thesis we propose ...