Batlle Subirós, Elisabet (Date of defense: 2008-12-19)
The first part of this work presents an accurate analysis of the most relevant 3D registration techniques, including initial pose estimation, pairwise registration and multiview registration strategies. ...
Fàbrega i Soler, Lluís (Date of defense: 2008-07-11)
En aquesta tesi proposem dos esquemes de xarxa amb control d'admissió per al trànsit elàstic TCP amb mecanismes senzills. Ambdós esquemes són capaços de proporcionar throughputs diferents i aïllament ...
Ribas Romagós, David (Date of defense: 2008-09-29)
Aquesta tesi tracta sobre el problema de la navegació per a vehicles submarins autònoms que operen en entorns artificials estructurats com ara ports, canals, plataformes marines i altres escenaris ...