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Matabosch Geronès, Carles (Fecha de defensa: 2007-06-26)
L'objectiu d'aquesta tesi és l'estudi de les diferents tècniques per alinear vistes tridimensionals. Aquest estudi ens ha permès detectar els principals problemes de les tècniques existents, aprotant ...
Mujica Delgado, Luis Eduardo (Fecha de defensa: 2006-06-12)
La idea básica de detección de defectos basada en vibraciones en Monitorización de la Salud Estructural (SHM), es que el defecto altera las propiedades de rigidez, masa o disipación de energía de un ...
Herrero i Viñas, Pau (Fecha de defensa: 2006-12-22)
Les restriccions reals quantificades (QRC) formen un formalisme matemàtic utilitzat per modelar un gran nombre de problemes físics dins els quals intervenen sistemes d'equacions no-lineals sobre variables ...
Carreras Pérez, Marc (Fecha de defensa: 2003-09-16)
Aquesta tesi proposa l'ús d'un seguit de tècniques pel control a alt nivell d'un robot autònom i també per l'aprenentatge automàtic de comportaments. L'objectiu principal de la tesis fou el de dotar ...
Casali, Ana (Fecha de defensa: 2008-12-16)
La principal contribución de esta Tesis es la propuesta de un modelo de agente BDI graduado (g-BDI) que permita especificar una arquitetura de agente capaz de representar y razonar con actitudes mentales ...
Donoso Meisel, Yezid (Fecha de defensa: 2005-06-21)
Muchas de las nuevas aplicaciones emergentes de Internet tales como TV sobre Internet, Radio sobre Internet,Video Streamming multi-punto, entre otras, necesitan los siguientes requerimientos de recursos: ...
Marzo i Lázaro, Josep Lluís (Fecha de defensa: 1997-02-07)
The characteristics of service independence and flexibility of ATM networks make the control problems of such networks very critical. One of the main challenges in ATM networks is to design traffic ...
Llanos Rodríguez, David Alejandro (Fecha de defensa: 2008-10-17)
El desalineamiento temporal es la incorrespondencia de dos señales debido a una distorsión en el eje temporal. La Detección y Diagnóstico de Fallas (Fault Detection and Diagnosis-FDD) permite la detección, ...
Radu, Orghidan (Fecha de defensa: 2006-07-24)
La percepció per visió es millorada quan es pot gaudir d'un camp de visió ampli. Aquesta tesi es concentra en la percepció visual de la profunditat amb l'ajuda de càmeres omnidireccionals. La percepció ...
Wan, Jian (Fecha de defensa: 2007-07-30)
La tesis pretende explorar acercamientos computacionalmente confiables y eficientes de contractivo MPC para sistemas de tiempo discreto. Dos tipos de contractivo MPC han sido estudiados: MPC con coacción ...
68 - Industrias, oficios y comercio de artículos acabados. Tecnología cibernética y automática (23)
621 - Ingeniería mecánica en general. Tecnología nuclear. Electrotecnia. Maquinaria (3)
621.3 - Ingeniería eléctrica. Electrotecnia. Telecomunicaciones (2)