Detección de marcas mediante técnicas de medida de distancia basadas en láser y de imagen basadas en intensidades de color 

Teixidó Cairol, Mercè (Date of defense: 2013-01-25)

En aquesta memòria es presenten diversos treballs d'investigació per a la detecció de marques de referència mitjançant l'anàlisi de la informació de l'entorn obtinguda amb imatges en color i amb sistemes de mesura de ...