Font Calafell, Davinia (Date of defense: 2014-12-02)
En aquesta memòria es presenten diversos treballs d'investigació centrats en l’automatització d’operacions agrícoles mitjançant l’aplicació de diverses tècniques de processament d’imatge. En primer lloc ...
Moreno Blanc, Javier (Date of defense: 2017-06-30)
Aquesta memòria presenta la investigació realitzada amb l'objectiu de millorar la implementació d'un Assistent Personal Robòtic (APR) basat en un robot mòbil per aplicacions en entorns domèstics. Aquesta ...
Martínez Piqué, David (Date of defense: 2021-07-27)
La plataforma robòtica APR va sorgir d’un projecte el qual es centrava en investigar nous mètodes y algoritmes per convertir a un robot mòbil en una eina amb serveis d’assistència per ajudar a persones ...
Martínez Lacasa, Daniel (Date of defense: 2017-02-09)
Aquesta tesi doctoral presenta la recerca realitzada en l’anàlisi i desenvolupament de procediments de supervisió ambiental mitjançant l’ús de plataformes robòtiques mòbils donant especial importància ...
Tresánchez Ribes, Marcel (Date of defense: 2011-12-23)
En aquesta memòria es presenten diversos treballs relacionats amb la utilització dels sensor de flux òptic de baix cost pel desenvolupament de nous sistemes de mesura compactes i de molt baix cost. Les ...
Pallejà Cabrè, Tomàs (Date of defense: 2011-09-09)
En aquesta memòria es presenten diversos treballs d’investigació relacionats amb la robòtica mòbil i diverses tècniques de mesura que permeten obtenir informació d’un entorn no estructurat mitjançant ...
Clotet Bellmunt, Eduard (Date of defense: 2019-04-01)
L’increment en l’esperança de vida de les persones juntament amb el descens de la natalitat a nivell global està propiciant una tendència generalitzada cap a un model social de població envellida, causant ...