Moreno Blanc, Javier (Date of defense: 2017-06-30)
Aquesta memòria presenta la investigació realitzada amb l'objectiu de millorar la implementació d'un Assistent Personal Robòtic (APR) basat en un robot mòbil per aplicacions en entorns domèstics. Aquesta ...
Pijuan Cases, Jordi (Date of defense: 2015-07-24)
L’objectiu d’aquesta tesi és desenvolupar un conjunt d’equips dinamomètrics per a la mesura d’esforços en la unió entre tractors i ormejos agrícoles. Un dels equips d’estudi és un dinamòmetre per a ...
Martínez Lacasa, Daniel (Date of defense: 2017-02-09)
Aquesta tesi doctoral presenta la recerca realitzada en l’anàlisi i desenvolupament de procediments de supervisió ambiental mitjançant l’ús de plataformes robòtiques mòbils donant especial importància ...
Prieto, Cristina (Date of defense: 2016-10-02)
La present tesis s’enmarca en el camp/sector de l’emmagatzematge d’energia tèrmica, concretament en el procès de disseny i optimització que comporta el desenvolupament d’una tecnologia d’emmagatzematge ...
Tresánchez Ribes, Marcel (Date of defense: 2011-12-23)
En aquesta memòria es presenten diversos treballs relacionats amb la utilització dels sensor de flux òptic de baix cost pel desenvolupament de nous sistemes de mesura compactes i de molt baix cost. Les ...
Clotet Bellmunt, Eduard (Date of defense: 2019-04-01)
L’increment en l’esperança de vida de les persones juntament amb el descens de la natalitat a nivell global està propiciant una tendència generalitzada cap a un model social de població envellida, causant ...
Miró, Laia (Date of defense: 2016-11-09)
En l’actual context energètic, l'ús de la calor residual industrial (CRI) representa una oportunitat atractiva de substituir el consum d'energia primària per un mitjà amb baix nivell d'emissions i baix ...