Heravi, Elnaz Jahani (Date of defense: 2019-01-07)
Automatic tracking of daily food intake is an efficient method to tackle obesity and micronutrient deficiency. This could be done by developing a method that is able to classify foods using their images. ...
Cristiano Rodríguez, Julián Efrén (Date of defense: 2016-01-15)
Aquesta tesi proposa l'ús d'aproximacions de control inspirades biològicament per a generar i controlar el patró de locomoció omnidireccional de robots humanoides, adaptant el seu moviment a diversos ...
Habibi Aghdam, Hamed (Date of defense: 2018-01-26)
La comprensió de les escenes de la carretera és fonamental per als automòbils autònoms. Això requereix segmentar escenes de carreteres en regions semànticament significatives i reconèixer objectes en ...
AbdelNasser Mohamed Mahmoud, Mohamed (Date of defense: 2016-07-08)
El càncer de pit és una de les malalties més perilloses que ataquen les dones. Els sistemes de diagnòstic assistit per ordinador poden ajudar a detectar el càncer de pit de forma precoç i reduir-ne la ...
Bautista Ballester, Jordi (Date of defense: 2016-07-14)
L'Aprenentatge per Imitació (IL), o Programació de robots per Demostració (PbD), abasta mètodes pels quals un robot aprèn noves habilitats a través de l'orientació humana i la imitació. La PbD s'inspira ...
Ellatif FatahAllah Ibrahim Mahmoud Rashwan, Hatem Abd (Date of defense: 2014-05-26)
Akram, Farhan (Date of defense: 2017-07-06)
La “inhomogeneidad” (falta d'homogeneïtat) d'intensitat és un problema ben conegut en la segmentació d'imatges, la qual cosa afecta la precisió dels mètodes de segmentació basats en la intensitat. En ...
Shukla, Jainendra (Date of defense: 2018-05-24)
Els sistemes assistits per robots per a la rehabilitació cognitiva poden augmentar l'abast dels beneficis potencials de les intervencions psicològiques o psicosocials basades en l'evidència per a persones ...
Singh, Vivek Kumar (Date of defense: 2019-11-22)
L’objectiu principal d’aquesta tesi és crear un sistema CAD avançat per a qualsevol tipus de modalitat d’imatge mèdica amb altes taxes de sensibilitat i especificitat basades en tècniques d’aprenentatge ...