Pla Planas, Albert (Date of defense: 2014-04-25)
Resource and task allocation for workflows poses an allocation problem in which several attributes may be involved (economic cost, delivery time, CO2 emissions...), therefore, it must be treated from a ...
Innocenti, Bianca (Date of defense: 2008-11-17)
Aquest treball proposa una nova arquitectura de control amb coordinació distribuïda per a un robot mòbil (ARMADiCo). La metodologia de coordinació distribuïda consisteix en dos passos: el primer determina ...