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Guzmán Ponce, Angélica (Data de defensa: 2021-03-17)
La distribución no balanceada de los datos entre las clases, así como la presencia de ruido y el traslape de clases, son complejidades de los datos que a menudo interfieren en el rendimiento de clasificadores. Para afrontar ...
Jimeno Yepes, Antonio José (Data de defensa: 2009-06-17)
Este trabajo de tesis doctoral se centra en el uso de ontologías de dominio y su refinamiento enfocado a la recuperación de la información. El dominio seleccionado ha sido el de la Biomedicina, que dispone de una extensa ...
Cervera Mateu, Enric (Data de defensa: 1997-10-17)
Robots must successfully execute tasks in the presence of uncertainty. <br/>The main sources of uncertainty are modeling, sensing, and control. Fine motion problems involve a small-scale space and contact between ...
Barreda Vayá, María (Data de defensa: 2017-03-08)
En esta tesis doctoral se aborda la solución de sistemas dispersos de ecuaciones lineales utilizando métodos iterativos precondicionados basados en subespacios de Krylov. En concreto, se centra en ILUPACK, una biblioteca ...
Gasch García, Cristina (Data de defensa: 2021-03-12)
The video games, simulators and virtual reality industry increasingly demands more complex and realistic natural environments, which makes manual generation difficult. To solve it, procedural techniques have been developed, ...
Campos Sancho, Cristina (Data de defensa: 2010-07-01)
La interoperabilitat és la capacitat de les empreses per a col·laborar de manera eficient, preservant la seua pròpia identitat i la seua pròpia manera de fer negocis. Para abastar aquest objectiu les empreses necessiten ...
Falomir Llansola, Zoe (Data de defensa: 2011-11-28)
<p>The automatic extraction of knowledge from the world by a robotic system as human beings interpret their environment through their senses is still an unsolved task in Artificial Intelligence. A robotic agent is in contact ...
Museros Cabedo, Lledó (Data de defensa: 2006-12-04)
From the end of 80's there has been a great interest in the study of qualitative models to represent and to reason with spatial aspects. The present work is centred in the development and application of a model to reason ...
Sanz Valero, Pedro José (Data de defensa: 1996-10-04)
Se presenta un sistema capaz de coordinar una pinza de dedos plano-paralelos y un sistema de visión con el objetivo de determinar puntos de agarre bajo condiciones de estabilidad.<br/>La elección de puntos de agarre se ...
Mendoza Silva, Germán Martín (Data de defensa: 2020-03-03)
This thesis mainly deals with the stages of model description and evaluation of Indoor Positioning Systems based on fingerprinting. Its first contribution is a meta-review that addresses the current state of the art and ...
Casañ Núñez, Gustavo Adolfo (Data de defensa: 2011-05-06)
Trabajos anteriores de traducción automática con modelos conexionistas han obtenido resultados interesantes pero han resultado muy problemáticos de adaptar a tareas reales. En este trabajo se parte del modelo RECONTRA (una ...
Remón Gómez, Alfredo (Data de defensa: 2008-10-03)
Los sistemas de ecuaciones lineales o problemas de mínimos cuadrados aparecen en un amplio abanico de aplicaciones científico-técnicas. En ocasiones la matriz ligada al problema presenta una estructura banda o bien es una ...
Granell Canut, Carlos (Data de defensa: 2006-07-20)
Desde los inicios de la era de la información la reutilización ha supuesto una práctica habitual para el desarrollo de aplicaciones software. Actualmente, la reutilización de software continúa siendo una aspecto esencial ...
Nebot Romero, María Victoria (Data de defensa: 2013-01-29)
Semantic Web data is currently being heavily used as a data representation format in scientific communities, social networks, business companies, news portals and other domains. The irruption and availability of Semantic ...
Pérez Catalán, María (Data de defensa: 2013-09-12)
Web resources have been gaining popularity as providers of relevant data, whether those stored in datasets or those resulting from the execution of complex functions such as the alignment of protein sequences. Although ...
González Ballester, Carlos (Data de defensa: 2010-07-09)
Interactive applications with 3D graphics are used everyday in a lot of different fields, such as games, teaching, learning environments and virtual reality. The scenarios showed in interactive applications usually tend ...
Alemany Julià, Jaime (Data de defensa: 2016-02-04)
Esta tesis se centra en el estudio y desarrollo de simulaciones que explotan las capacidades del hardware y del software actuales para ofrecer experiencias más didácticas y atractivas en robótica educativa. Para conseguir ...
Fuertes Muñoz, Gabriel (Data de defensa: 2023-04-28)
KineActiv es un sistema que permite la rehabilitación de miembros superiores e inferiores de manera autónoma, no supervisada por un fisioterapeuta. Se ha desarrollado un entorno de realidad aumentada, usado cámaras RGB-D, ...
Flegar, Goran (Data de defensa: 2019-06-21)
With the breakdown of Dennard scaling in the mid-2000s and the end of Moore's law on the horizon, the high performance computing community is turning its attention towards unconventional accelerator hardware to ensure the ...
Iskandaryan, Ditsuhi (Data de defensa: 2023-03-07)
Air quality is considered one of the top concerns. Information and knowledge about air quality can assist in effectively monitoring and controlling concentrations, reducing or preventing its harmful impacts and consequences. ...