Universitat Jaume I
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This thesis focuses on the development of a system in which a team of heterogeneous mobile robots can cooperate to perform a wide range of tasks. In order that a group of heterogeneous robots can cooperate among them, one ...
Cuando queremos comparar dos formas bidimensionales utilizando sus contornos, suele presentarse un problema importante: la invarianza al punto inicial en su codificación como secuencia. Aunque existen métodos heurísticos ...
This thesis presents an analytics platform for calculating spatio-temporal metrics in the context of geogames and context-based applications. It is based on an underlying conceptual model for spatio-temporal metrics, which ...
This work gathers a research carried out on the use of context-aware technologies in their application to the field of mental health. It starts performing a review of mobile technologies used in psychological interventions ...
H-matrices offer log-linear storage and computations costs, thanks to a controlled accuracy loss. This is the reason why they are specially suitable for Boundary Element Methods (BEM). Task-parallelism strategies are applied ...
Automatic gait recognition has become a research topic of interest due to its advantages versus other biometrics. However, the procedure for its analysis is still an open issue. Firstly, in this thesis, a method to construct ...
El problema del desbalance de las clases aparece cuando existen muchos más elementos de una o algunas clases, que de la otra u otras clases (dos o múltiples clases). Esta desproporción en el tamaño de las diferentes clases ...
El objetivo de esta tesis es el diseño, implementación y validación experimental de soluciones software paralelas para el aprendizaje automático mediante redes neuronales profundas (RNPs). Estos estudios abordan tres ...
En esta tesis se describe un sistema integral para la manipulación de objetos guiada por visión en escenarios subacuáticos en el contexto de la arqueología. El sistema propuesto consiste en la reconstrucción en 3D del ...
Artificial manipulation has been one of the main areas of interest in robotics for decades. Finding a proper grasp to seize objects and design robotic hands capable of such grasps are two of the main problems in such ...
Today a large percentage of the population suffers from anxiety-related problems. This anxiety can appear in day-to-day situations. An effective therapy for these problems is exposure. In it, the person is gradually exposed ...
Los estándares de comunicación sin umbilicales utilizados a través del aire son inútiles bajo el agua debido a la elevada atenuación de las ondas de radiofrecuencia. Esto obliga al uso de otras tecnologías con capacidades ...
This thesis takes inspiration from biology to replicate in robots the oculomotor strategies humans and other species use to acquire visual information. Firstly, it establishes the foundations of the work by reviewing current ...
Background Despite the dissemination of scientific publications, most of their information remains locked up in discrete documents, not always interconnected or machine-readable. This, together with the continuous growth ...
El objetivo principal de esta tesis consiste en utilizar eficazmente los modelos de tópicos latentes para afrontar el problema de la recuperación automática de vídeo. Concretamente, se pretende mejorar tanto a nivel de ...
Esta tesis se centra en la aplicación de técnicas de computación de altas prestaciones a dos problemas bioinformáticos. La primera parte del trabajo ha consistido en el desarrollo de un software eficiente para el alineamiento ...
La resolución de sistemas de ecuaciones lineales dispersos de gran dimensión es una de las operaciones más comunes en aplicaciones científicas y de ingeniería. El aumento de sus tamaños propicia el desarrollo de técnicas ...
As a result, in this thesis we provide a complete implementation of a manipulation system that can operate in unstructured environments. However, there is room for improvement in all the components presented and many ...
La tecnología actual de los almacenes de datos y las técnicas OLAP permite a las organizaciones analizar los datos estructurados que éstas recopilan en sus bases de datos. Las circunstancias que rodean a estos datos aparecen ...
The learning process consists of different steps: building a Training Set (TS), training the system, testing its behaviour and finally classifying unknown objects. When using a distance based rule as a classifier, i.e. ...
