Universitat Jaume I
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This thesis focuses on the development of a system in which a team of heterogeneous mobile robots can cooperate to perform a wide range of tasks. In order that a group of heterogeneous robots can cooperate among them, one ...
Cuando queremos comparar dos formas bidimensionales utilizando sus contornos, suele presentarse un problema importante: la invarianza al punto inicial en su codificación como secuencia. Aunque existen métodos heurísticos ...
This thesis presents an analytics platform for calculating spatio-temporal metrics in the context of geogames and context-based applications. It is based on an underlying conceptual model for spatio-temporal metrics, which ...
El problema del desbalance de las clases aparece cuando existen muchos más elementos de una o algunas clases, que de la otra u otras clases (dos o múltiples clases). Esta desproporción en el tamaño de las diferentes clases ...
El objetivo de esta tesis es el diseño, implementación y validación experimental de soluciones software paralelas para el aprendizaje automático mediante redes neuronales profundas (RNPs). Estos estudios abordan tres ...
Today a large percentage of the population suffers from anxiety-related problems. This anxiety can appear in day-to-day situations. An effective therapy for these problems is exposure. In it, the person is gradually exposed ...
This thesis takes inspiration from biology to replicate in robots the oculomotor strategies humans and other species use to acquire visual information. Firstly, it establishes the foundations of the work by reviewing current ...
Background Despite the dissemination of scientific publications, most of their information remains locked up in discrete documents, not always interconnected or machine-readable. This, together with the continuous growth ...
Esta tesis se centra en la aplicación de técnicas de computación de altas prestaciones a dos problemas bioinformáticos. La primera parte del trabajo ha consistido en el desarrollo de un software eficiente para el alineamiento ...
La resolución de sistemas de ecuaciones lineales dispersos de gran dimensión es una de las operaciones más comunes en aplicaciones científicas y de ingeniería. El aumento de sus tamaños propicia el desarrollo de técnicas ...
La tecnología actual de los almacenes de datos y las técnicas OLAP permite a las organizaciones analizar los datos estructurados que éstas recopilan en sus bases de datos. Las circunstancias que rodean a estos datos aparecen ...
The learning process consists of different steps: building a Training Set (TS), training the system, testing its behaviour and finally classifying unknown objects. When using a distance based rule as a classifier, i.e. ...
El análisis de imágenes ha impulsado muchos descubrimientos en la ciencia actual. Esta tesis se centra en el análisis de imágenes remotas para inspección aérea, exactamente en el problema de segmentación y clasificación ...
Remote sensing (RS) images have become fundamental in many important application fields, including land-cover and mapping, urban planning, forest monitoring, agricultural land management, or weather forecasting, among ...
This thesis delves into a novel research area in Social Business Intelligence (SBI) focusing on social indicators. It proposes advanced methodologies for discovering and describing social indicators, using social network ...
The main motivation behind this thesis is the problem of automatically discovering and describing coherent and meaningful topics underlying a target collection of text documents; where a topic is a theme that runs through ...
El consumo de energía es una de las principales preocupaciones en el diseño de cualquier sistema de HPC y ha sido recientemente reconocido como uno de los grandes retos para alcanzar el siguiente hito en el rendimiento ...
El control de Tráfico Urbano es altamento complejo y dinámico: depende de la cantidad, tipo y calidad de los datos recibidos, de las previsiones de datos a recibir, del comportamiento del tráfico (actual, pasado y en ...
El problema de las distribuciones no balanceadas de datos entre clases ha recibido una considerable atención en disciplinas como el Aprendizaje Automático, el Reconocimiento de Formas y la Minerìa de Datos. Un conjunto ...
This thesis focuses on the development of a distributed mobile robot localization and communication system for special interventions like those carried out by fire-fighters in fire ground search and rescue. The use case ...
