Browsing Programa de Doctorat en Enginyeria Electrònica i de Telecomunicació by Subject "0"

Now showing items 1-2 of 2

Execution-driven dynamic Multi-Robot Task Allocation model easily applicable to real cases

Rivas Alonso, Daniel (Date of defense: 2023-02-08)

Molts magatzems i fàbriques modernes utilitzen robots mòbils autònoms per a les seves operacions logístiques internes. A causa del volum de treball que tenen aquestes instal·lacions, no és pràctic assignar manualment les ...

Tactical Deconfliction Model for Safe Integration of Small UAS into Civil Airspace

Omeri, Marsel (Date of defense: 2023-03-31)

Els sistemes d’aeronaus no tripulades (UAS), també coneguts com a drons, són aeronaus que s’operen de manera remota o autònoma sense un pilot humà a bord. Els sistemes de gestió de conflictes d’UAS, també coneguts com a ...