Modelado y simulación híbrida de sistemas de fabricación multi-etapa orientado a la evaluación de la calidad geométrica y la productividad

Abstract

La investigación se centra en el modelado y simulación de sistemas de fabricación multietapa durante su diseño, configuración y puesta a punto, abordando el análisis de la productividad y el control y la mejora de la calidad geométrica mediante simulaciones híbridas multi-dominio. En concreto, se pone el foco en el aseguramiento de la consistencia de y entre los modelos (consistencia intra- e inter-modelo), para lo cual se desarrollan una serie de perfiles SysML a modo de lenguajes de modelado específicos de dominio, cuya aplicación permite verificar la consistencia y la correcta en base a la semántica específica de los dominios de interés. Tras la definición y verificación de los modelos de simulación con SysML y los mencionados perfiles, se explora su transformación automática a Modelica, obteniendo como resultado un modelo de simulación compilable y ejecutable. Finalmente, un caso de estudio permite validar y poner en valor la propuesta presentada.

The research is focused on the modeling and simulation of multistage manufacturing systems during their design, configuration and commissioning, addressing the analysis of productivity and geometric quality through multi-domain hybrid simulations. Specifically, the main goal of this research is the assurance of consistency of models and between models. To achieve this, a methodology is developed, including a process and specific languages implemented as SysML profiles. The application of these profiles in descriptive SysML models enables verifying their consistency and completeness based on the specific semantics of the domains of interest. In addition to the verification of the simulation models with the mentioned profiles, the automatic transformation to obtain a Modelica executable simulation model is explored. To validate the proposal, a case study is presented, applying the methodology and the developed modeling resources.