Universitat Politècnica de Catalunya
La Universitat Politècnica de Catalunya. Barcelona Tech (UPC) és una institució pública de recerca i d'educació superior en els àmbits de l'enginyeria, l'arquitectura i les ciències.
L’activitat dels seus campus i centres fan de la UPC un punt de referència i, en complicitat amb el teixit productiu, són agent i motor de canvi econòmic i social, en posar en valor la recerca bàsica i aplicada i transferir tecnologia i coneixement a la societat.
Els investigadors i investigadores de la UPC treballen des dels laboratoris i centres de recerca per augmentar la producció científica, valoritzar-la socialment a través de la transferència de resultats i continuar liderant projectes internacionals d’excel·lència, ja sigui a partir d’iniciatives pròpies o en col·laboració amb altres centres de recerca i universitats d’arreu del món.
Portal de la producció científica dels investigadors de la UPC.
Portal d'accés obert al coneixement de la UPC
Si sou doctor o doctora per la Universitat Politècnica de Catalunya i voleu publicar la vostra tesi a TDX, contacteu amb tdx@upc.edu. Per a més informació consulteu les preguntes més freqüents
Aquesta tesi versa sobre l'estimació del moviment d'un robot mòbil a partir dels canvis en les imatges captades per una càmera muntada sobre el robot. El moviment es dedueix amb un algorisme prèviament proposat en el marc ...
Navigation in mobile robotics involves two tasks, keeping track of the robot's position and moving according to a control strategy. In addition, when no prior knowledge of the environment is available, the problem is even ...
En aquesta tesi s'han realitzat una sèrie d'experiments per tal de cercar, identificar, caracteritzar i comparar diversos mètodes d'obtenció de vistes d'objectes reals per aplicacions interactives de realitat augmentada, ...
El control en temps real de xarxes de clavegueram (RTC) desenvolupa un paper fonamental dins de la gestió dels recursos hídrics relacionats amb el cicle urbà de l'aigua i, en general, amb el seu cicle natural. Un adequat ...
Existe consenso entre los investigadores en que se pueden obtener sistemas más inteligentes por medio de la hibridación de metodologías de Soft Computing haciendo de este modo que las debilidades de unos sistemas se ...
L'anàlisi de moviment i seguiment d'objectes ha estat un dels pricipals focus d'atenció en la comunitat de visió per computador durant les dues darreres dècades. L'interès per aquesta àrea de recerca resideix en el seu ...
Aquesta Tesi que pretén proporcionar un conjunt de tècniques per enfrontar-se al problema que suposa la variació del color en les imatges preses des d'una plataforma mòbil per causa del canvi en les condicions d'il·luminació ...
El control i supervisió de processos es basa generalment en la utilització de models. Models que han de ser tan acurats com sigui possible. Processos complexes com les xarxes de distribució d'aigua no escapen d'aquesta ...
L'objectiu bàsic és la recerca de patrons de conducta que permetin la construcció d'una traça de comportament. En aquest treball, la supervisió s'interpreta com una cadena particular de patrons de conducta portada a terme ...
Aquesta tesi tracta el problema de l'aprenentatge automàtic d'entorns estructurats n robòtica mòbil. Particularment, l'extracció de característiques a partir dels senyals dels sensors, la construcció autònoma de mapes, i ...
L'anàlisi i el disseny dels sistemes de control de temps real és una tasca complexa, que requereix la integració de dues disciplines, la dels sistemes de control i la dels sistemes de temps real. Tradicionalment però, els ...
Fuzzy Inductive Reasoning (FIR) is a modelling and simulation methodology capable of generating a qualitative input-output model of a system from real-valued trajectories of its physical variables. The functioning basis ...
En la darrera dècada, el disseny de sistemes de supervisió per a processos industrials ha rebut força atenció. Aquest fet s'explica per l'augment de la demanda en prestacions, flexibilitat i seguretat causada per la creixent ...
La propiedad de generalización de una máquina de aprendizaje, es decir su capacidad para emitir una respuesta correcta ante una nueva entrada semejante a aquellas con las que ha sido entrenada, es la característica principal ...
