Aportació als mètodes de seguiment tridimensional d'objectes d'alta velocitat d'operació mitjançant l'estereovisió 

Aranda, Joan (Fecha de defensa: 1997-10-16)

Aportació a la identificació paramètrica de sistemes dinàmics 

Escobet, Teresa (Fecha de defensa: 1997-11-24)

Aportació a la descripció i seguiment de camins navegables en entorns naturals a partir de l'anàlisi de regions en seqüències d'imatges 

Fernández Ruzafa, Josep (Fecha de defensa: 1998-03-20)

El objetivo principal fijado al inicio de esta tesis era la definición de una metodología para la descripción y seguimiento de caminos mal o débilmente estructurados (como por ejemplo los caminos de montaña, agrícolas o ...

A mixed qualitative quantitative self-learning classification technique applied to situation assessment in industrial process control 

Aguado, Juan Carlos (Fecha de defensa: 1998-12-22)

Aquesta memòria s'ha escrit amb l'ànim d'exposar els punts de vista i els resultats nous que l'autor ha pogut obtenir. No s'hi troba, per tant, una descripció detallada de tots els temes que conformen la teoria dels operadors ...

Aportación a la generación de umbrales adaptativos a partir de envolventes de sistemas con modelos aproximados : aplicación a la detección y diagnosis robusta de fallos en procesos industriales 

Puig Cayuela, Vicenç (Fecha de defensa: 1999-02-10)

El objetivo de la presente tesis es desarrollar un nuevo método de generación de umbrales adaptativos mediante la obtención de las respuestas temporales máxima y mínima a cada instante de tiempo, denominadas envolventes, ...

Estudio de redes neuronales modulares para el modelado de sistemas dinámicos no lineales 

Morcego Seix, Bernardo (Fecha de defensa: 2000-07-17)

de la memòria<br/>En aquest estudi es consideren aspectes teòrics i pràctics del modelatge de sistemes no lineals mitjançant xarxes neuronals modulars.<br/>A la vessant teòrica s'ha proposat un model que aprofita les ...

Aportaciò a la detecció de simetries en imatges amb projecció ortogràfica 

Marès Martí, Pere (Fecha de defensa: 2002-06-11)

El mètode de detecció de simetria local de reflexió que es presenta, pretén ser una aportació més a la recerca en visió per computador i la robòtica. Com és sabut haches camps d'aplicació impliquen considerar el temps de ...

Aportació als criteris de disseny ergonomic de les interfícies persona-màquina (HMI) per a vehicles submarins teleoperats. 

Bonyuet Lee, David (Fecha de defensa: 2002-09-27)

El creixement de la robòtica (especialment en l'àrea dels sistemes intel·ligents) continua a grans passos, malgrat que encara no hi ha sistemes totalment autònoms per treballar en entorns complexos i desconeguts. Consideracions ...