An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation

dc.contributor
Universitat de les Illes Balears. Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica
dc.contributor.author
Bonin Font, Francisco Jesus
dc.date.accessioned
2012-09-18T13:12:23Z
dc.date.available
2012-09-18T13:12:23Z
dc.date.issued
2012-05-18
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/10803/84106
dc.format.extent
193 p.
dc.format.mimetype
application/pdf
dc.language.iso
eng
dc.publisher
Universitat de les Illes Balears
dc.rights.license
ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.
dc.source
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
dc.title
An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation
dc.type
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.subject.udc
004
dc.contributor.director
Ortiz Rodríguez, Alberto
dc.contributor.director
Oliver Codina, Gabriel
dc.embargo.terms
cap
dc.rights.accessLevel
info:eu-repo/semantics/openAccess


Documentos

Tfjb1de1.pdf

2.425Mb PDF

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)