Departament de Ciències de la Computació: Recent submissions
Now showing items 41-60 of 93
A confidence framework for the assessment of optical flow performance
L’Optical Flow (OF) és l’input d’una gran varietat de Sistemes de Suport a Decisions (DSS) com ara assistència a la conducció, guia UAV o diagnosis mèdic. En aquestes situacions, l’absència de ground truth ens obliga a ...
Negotiations over large agreement spaces
En aquesta tesi investiguem algorismes de negociació en dominis amb funcions d'utilitat no linials i en els quals l'espai d'acords possibles és tan gran que l'ús de cerca exhaustiva és inviable. A més, explorem la relació ...
Domain adaptation of deformable part-based models
La detecció de vianants és crucial per als sistemes d’assistència a la conducció (ADAS). Disposar d’un classificador precís és fonamental per a un detector de vianants basat en visió. Al entrenar un classificador, ...
Focused structural document image retrieval in digital mailroom applications
Aquesta tesi doctoral presenta un marc de treball genèric per a la cerca de documents digitals partint d'un document de mostra de referencia, on el criteri de similitud pot ser tant a nivell de pàgina com a nivell de ...
Incremental active learning of sensorimotor models in developmental robotics
La rápida evolución de la robótica esta promoviendo que emerjan nuevos campos relacionados con la robótica. Inspirándose en ideas provinientes de la psicología del desarrollo, la robótica del desarrollo es un nuevo campo ...
Hierarchical multiresolution models for fast object detection
Dia a dia, la capacitat de detectar i reconèixer objectes en imatges automàticament es fa cada vegada més important. Des dels sistemes de seguretat i robots, als telèfons d'última generació i la realitat augmentada, tot ...
Tracheal structure characterization using geometric and appearance models for effcient assessment of stenosis in videobronchoscopy
Els aventatges recents en les òptiques dels dispositius endoscopis han fet que hi hagi un creixement en el seu us per a diagnostics i intervencions no ivasives. Dins de tots els procediments endoscopics (els cuals s'incloeix ...
Organisation-based co-ordination of wireless sensor networks
Esta tesis presenta el Coalition Oriented Sensing Algorithm (COSA) como un mecanismo de auto-organización para redes de sensores inalámbricos (WSN). El objetivo del algoritmo es extender la vida útil de la red, al mismo ...
Offloading Techniques to Improve Performance on MPI Applications in NoC-Based MPSoCs
Probablement, el sistema-en-xip encastat futur estarà compost per desenes o centenars de nuclis de Propietat Intel·lectual heterogenis que executaran una aplicació paral·lela o fins i tot diverses aplicacions que funcionin ...
Reinforcement learning of visual descriptors for object recognition
El sistema visual humà és capaç de reconéixe l'objecte que hi ha en una imatge encara que l'objecte estigui parcialment oclòs, des de diferents punts de vista, en diferents colors i amb independència de la distància a la ...
Inexact Subgraph Matching Applied to Symbol Spotting in Graphical Documents
Existeix un ressorgiment en l'ús de mètodes estructurals per al problema de reconeixement i recuperació per contingut d'objectes en imatges. La teoria de grafs, en particular, la posada en correspondència de grafs (graph ...
A computational model of eye guidance, searching for text in real scene images
La cerca d’objectes de text en imatges d’escena reals és un problema obert i una àrea de cerca molt activa la visió per computador. S’han proposat un gran nombre de mètodes basats en l’extensió dels mètodes des de l’anàlisi ...
Shape Representation and Registration using Implicit Functions
Les representacions de forma i registre són dos problemes importants tant en la visió per computador com en els gràfics. La representació d'un núvol de punts a través d'una funció implícita proporciona major nivell ...
Computer Graphics and Vision Techniques for the Study of the Muscular Fiber Architecture of the Myocardium
Un coneixement en profunditat de l’estructura miocardíaca que enllacés la forma i la funció del cor aportaria un coneixement crucial per a estudis i procediments mèdics i de cirurgia clínica. Malgrat existeixen propostes ...
Optical Flow in Driver Assistance Systems
El moviment és un atribut perceptiu del cervell humà molt important. La percepció visual que fa el cervell del moviment és el procés d’inferir la velocitat i direcció dels elements d’un escenari mitjançant entrades visuals. ...
Algorithms for the Multiple Variants of Registration in 3D Range Data
Des del naixement de la fotografia hi ha hagut sempre un gran interès en la possibilitat de detectar una tercera dimensió en les imatges obtingudes per una càmera. Aquesta tercera dimensió permetria la diferenciació i ...
Fast Computer Vision Algorithms applied to Motion Detection and Mosaicing
Aquesta tesi està centrada en la detecció de moviment i el seu aprofitament per la sumarització de les escenes de vídeo en imatges mosaic. Mentre construir la imatge mosaic amb càmeres pivo ...
Domain Adaptation of Virtual and Real Worlds for Pedestrian Detection
La detección de peatones es clave para muchas aplicaciones como asistencia al conductor, video vigilancia o multimedia. Los mejores detectores se basan en clasificadores basados en modelos de apariencia entrenados con ...
Monocular Depth Cues in Computer Vision Applications
La percepción de la profundidad es un aspecto clave en la visión humana. El ser humano realiza esta tarea sin esfuerzo alguno con el objetivo de efectuar diversas actividades cotidianas. A menudo, la percepción de la ...
Polyp Localization and Segmentation in Colonoscopy Images by Means of a Model of Appearance for Polyps
El càncer de còlon és la quarta causa més comuna de mort per càncer en el món, havent al voltant de 143.460 nous casos el 2012, segons dades de l’American Cancer Society. La taxa de mortalitat d’aquest càncer depèn de ...
