Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials: Enviaments recents
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Control structures and optimal sensor/actuator allocation: application in active noise control
Aquesta tesi presenta treball original i aplicat en l'àrea del control i la col·locació de sensors/actuadors (S/A) en sistemes de Control Actiu de Soroll (ANC). Primer, s'han aplicat tècniques de control i identificació ...
Design and Control of an Electric Energy Conditioning System for a PEM Type Fuel Cell
Isolated electric energy generation systems are often needed to supply electric loads where the electrical network is not available. This could be caused due to geographic isolation, the necessity of load mobility, demanded ...
Decentralized control techniques applied to electric power distributed generation in microgrids
Distributed generation of electric energy has become part of the current electric power system. In this context a new scenario is arising in which small energy sources make up a new supply system: The microgrid.<br/><br/>The ...
Contribución a la identificación de sistemas dinámicos mediate métodos conexionistas
El presente trabajo de tesis doctoral propone una clase de modelos, con estructura de red neuronal con dinámica aditiva evolucionando en tiempo continuo, para la identificación de sistemas dinámicos.<br/><br/>Para la clase ...
Caracterización de potenciales anormales intra-QRS en el ECG de alta resolución: aplicación en la evaluación de cardiopatías
L'electrocardiograma (ECG) és el registre no invasiu més utilitzat per a estudiar l'activitat elèctrica del cor. L'anàlisi d'aquests senyals per computador ha estat un camp d'investigació recent de la Bioenginyeria, amb ...
Planificación automática y supervisión de operaciones de montaje mediante robots
One of the main topics to be solved in order to fully automate a robotized assembly task is the automatic determination of the movements to be done by the robot to properly perform the tasks when the existing uncertainty ...
Contribución al diagnóstico autómatico de arritmias cardíacas basado en el código minnesota
El objetivo de esta tesis se enmarca en el diseño y desarrollo de un sistema automático de ayuda al diagnostico de arritmias cardiacas, denominado Saydac, que comprende: la caracterización del ECG, que permite generar su ...
Instrumentation, model identification and control of an experimental irrigation canal
This thesis aims to develop control algorithms for irrigation canals in an experimental framework.<br/>These water transport systems are difficult to manage and present low efficiencies in practice. <br/>As a result, an ...
ASALBP: the Alternative Subgraphs Assembly Line Balancing Problem. Formalization and Resolution Procedures
Hoy en día, los problemas de equilibrado de líneas de montaje se encuentran comúnmente en la mayoría de sistemas industriales y de manufactura. Básicamente, estos problemas consisten en asignar un conjunto de tareas a una ...
Modelado y simulación del sistema de control cardiovascular en pacientes con lesiones coronarias
Se presenta un modelo del sistema cardiovascular desarrollado con suficiente detalle para analizar la regulación del sistema nervioso central (snc) de control, cuando el sistema cardiovascular esta sometido a la acción de ...
Cinemàtica i Control en entorns multi-robot
Un dels camps de la robòtica que estan despertant gran interès per part de la comunitat científica és el dels entorns multirobot. Aquest nom genèric inclou diferents tipus de sistemes amb característiques i problemàtiques ...
Control no lineal de convertidores conmutados CC/CC: Análisis de prestaciones y verificación experimental
El control de convertidores de potencia conmutados CC/CC es un área de investigación muy activa tanto en electrónica de potencia como en teoría de control automático. Debido esencialmente, a la actual demanda de este tipo ...
Modeling, Simulation and Control of Doubly-Fed Induction Machine Controlled by Back-to-Back converter
Aquesta Tesi estudia el control d'un sistema complex, un sistema d'emmagatzement d'energia cinètica, incloent les seves especificacions de control, modelat, disseny de controladors, simulacions, muntatge i validació ...
Sequencing in Mixed Model Non-Permutation Flowshop Production Lines using Constrained Buffers
En una línea de producción clásica, solamente se producían productos con las mismas opciones. Para la fabricación de variaciones del mismo producto básico se utilizaba una línea diferente o eran necesarias modificaciones ...
Asignación multicriterio de tareas a trabajadores polivalentes
Las organizaciones deben ser cada vez más competitivas para poder mantenerse en el mercado económico actual, lo que implica someterse a cambios constantes, ya que no sólo basta con tener la capacidad para generar productos ...
Estrategias de control para sistemas bilineales aplicadas a los convertidores de potencia DD-DC
En este trabajo se presenta, por medio del procedimiento sistemático de selección, definición y adecuación de estrategias generales del control no--lineal, seis diferentes algoritmos propuestos que permiten efectuar el ...
Análisis de la dinámica de convertidores electrónicos de potencia usando PWM basado en promediado cero de la dinámica del error (ZAD)
En esta tesis se estudia de manera analítica y numérica el comportamiento del convertidor tipo buck cuando es manejado con PWM y el cálculo de ciclo de trabajo se hace obligando a la dinámica de primer orden en el error ...
Utilización de GSSA en el diseño de controladores para rectificadores AC/DC
El problema de la rectificación AC/DC de la energía eléctrica con criterios de eficiencia de conversión de potencia, baja interferencia electromagnética, bajo contenido armónico en la corriente de línea, factor de potencia ...
Asymptotic Tracking with DC-to-DC Bilinear Power Converters
Avui en dia la conversió DC-AC té una important aplicació pràctica en el camp dels sistemes de potència ininterrompuda (SPI). Els convertidors commutats bàsics (el buck, lineal, i el boost i el buck-boost, no lineals) ...
Aportación de la lógica borrosa y del control H-inf a la regulación de sistemas conmutados continua-continua
En esta tesis doctoral se aborda el estudio de la aplicación de nuevas técnicas de control como el control basado en lógica borrosa y el control robusto H a la regulación de sistemas conmutados continua-continua. Más ...
