Mostrando ítems 1-10 de 21
Martí Colom, Pau (Fecha de defensa: 2002-07-26)
L'anàlisi i el disseny dels sistemes de control de temps real és una tasca complexa, que requereix la integració de dues disciplines, la dels sistemes de control i la dels sistemes de temps real. ...
Alenyà Ribas, Guillem (Fecha de defensa: 2007-10-25)
Aquesta tesi versa sobre l'estimació del moviment d'un robot mòbil a partir dels canvis en les imatges captades per una càmera muntada sobre el robot. El moviment es dedueix amb un algorisme prèviament ...
Vergés Llahí, Jaume (Fecha de defensa: 2005-07-27)
Aquesta Tesi que pretén proporcionar un conjunt de tècniques per enfrontar-se al problema que suposa la variació del color en les imatges preses des d'una plataforma mòbil per causa del canvi en les ...
Ponsa Asensio, Pere (Fecha de defensa: 2003-02-05)
L'objectiu bàsic és la recerca de patrons de conducta que permetin la construcció d'una traça de comportament. En aquest treball, la supervisió s'interpreta com una cadena particular de patrons de ...
González Obregón, Carlos Hernán (Fecha de defensa: 2002-10-11)
Este trabajo se inspira en la importancia que en el sostenimiento de la vida posee el sistema respiratorio humano, unido a la necesidad de aumentar la información sobre su funcionamiento dinámico y de ...
Moreno Noguer, Francesc (Fecha de defensa: 2005-09-01)
L'anàlisi de moviment i seguiment d'objectes ha estat un dels pricipals focus d'atenció en la comunitat de visió per computador durant les dues darreres dècades. L'interès per aquesta àrea de recerca ...
Homs Corbera, Antoni (Fecha de defensa: 2005-07-01)
L'aportació més important d'aquesta tesi doctoral és la proposta de noves tècniques de processament del senyal per a l'anàlisi objectiu d'uns tipus de sons respiratoris, anomenats sibilàncies, com a ...
Mirats Tur, Josep M. (Josep Maria) (Fecha de defensa: 2001-11-23)
Fuzzy Inductive Reasoning (FIR) is a modelling and simulation methodology capable of generating a qualitative input-output model of a system from real-valued trajectories of its physical variables. The ...
Ocampo-Martínez, Carlos (Fecha de defensa: 2007-04-27)
El control en temps real de xarxes de clavegueram (RTC) desenvolupa un paper fonamental dins de la gestió dels recursos hídrics relacionats amb el cicle urbà de l'aigua i, en general, amb el seu cicle ...
Andrade-Cetto, Juan (Fecha de defensa: 2003-04-08)
Aquesta tesi tracta el problema de l'aprenentatge automàtic d'entorns estructurats n robòtica mòbil. Particularment, l'extracció de característiques a partir dels senyals dels sensors, la construcció ...