Mostrando ítems 1-10 de 17
Alenyà Ribas, Guillem (Fecha de defensa: 2007-10-25)
Aquesta tesi versa sobre l'estimació del moviment d'un robot mòbil a partir dels canvis en les imatges captades per una càmera muntada sobre el robot. El moviment es dedueix amb un algorisme prèviament ...
Ponsa Asensio, Pere (Fecha de defensa: 2003-02-05)
L'objectiu bàsic és la recerca de patrons de conducta que permetin la construcció d'una traça de comportament. En aquest treball, la supervisió s'interpreta com una cadena particular de patrons de ...
Homs Corbera, Antoni (Fecha de defensa: 2005-07-01)
L'aportació més important d'aquesta tesi doctoral és la proposta de noves tècniques de processament del senyal per a l'anàlisi objectiu d'uns tipus de sons respiratoris, anomenats sibilàncies, com a ...
Fernández Ruzafa, Josep (Fecha de defensa: 1998-03-20)
El objetivo principal fijado al inicio de esta tesis era la definición de una metodología para la descripción y seguimiento de caminos mal o débilmente estructurados (como por ejemplo los caminos de ...
Marès Martí, Pere (Fecha de defensa: 2002-06-11)
El mètode de detecció de simetria local de reflexió que es presenta, pretén ser una aportació més a la recerca en visió per computador i la robòtica. Com és sabut haches camps d'aplicació impliquen ...
Grau, Antoni (Fecha de defensa: 1997-07-10)
Tal com es veurà en el següent capítol d'antecedents, existeixen formes molt variades d'afrontar l'anàlisi de textures però cap d'elles està orientada al càlcul en temps real (video rate). Degut a la ...
Bonyuet Lee, David (Fecha de defensa: 2002-09-27)
El creixement de la robòtica (especialment en l'àrea dels sistemes intel·ligents) continua a grans passos, malgrat que encara no hi ha sistemes totalment autònoms per treballar en entorns complexos i ...
Escobet, Teresa (Fecha de defensa: 1997-11-24)
Fuertes, J. M. (Josep Maria) (Fecha de defensa: 1986-07-09)
En els darrers anys s'han dedicat grans esforços a l'estudi del control de la comunicació entre Elements de Procés de la Informació (per exemple, els computadors), principalment en els aspectes relacionats ...
Martín Rull, Enric X. (Enric Xavier) (Fecha de defensa: 2006-09-05)
En aquesta tesi s'han realitzat una sèrie d'experiments per tal de cercar, identificar, caracteritzar i comparar diversos mètodes d'obtenció de vistes d'objectes reals per aplicacions interactives de ...