Local model predictive control for navigation of a wheeled mobile robot using monocular information 

Pacheco Valls, Lluís (Data de defensa: 2009-11-30)

Aquesta tesi està inspirada en els agents naturals per tal de planificar de manera dinàmica la navegació d'un robot diferencial de dues rodes. Les dades dels sistemes de percepció són integrades dins una graella d'ocupació ...