Mostrando ítems 1251-1260 de 1796
Mallios, Angelos (Fecha de defensa: 2014-05-15)
This thesis presents the development of a localization and mapping algorithm for an autonomous underwater vehicle (AUV). It is based on probabilistic scan matching of raw sonar scans within a pose-based ...
Ribas Romagós, David (Fecha de defensa: 2008-09-29)
Aquesta tesi tracta sobre el problema de la navegació per a vehicles submarins autònoms que operen en entorns artificials estructurats com ara ports, canals, plataformes marines i altres escenaris ...
Wilbrand, Stephanie (Fecha de defensa: 2011-03-01)
En aquesta tesi doctoral es pretén estudiar les diferents polítiques de paisatge a Europa, centrant-se en l’estudi a fons del Conveni Europeu del Paisatge, únic instrument dedicat exclusivament al ...
Font i Sadurní, Josep (Fecha de defensa: 2006-06-02)
Utilitzant temperatura i pressió com a agents desnaturalitzants s'ha explorat la contribució a l'estabilitat de diferents residus del principal nucli hidrofòbic de la RNasa A. Aquests resutats suggereixen ...
Gómez González, María Virginia Rosalía (Fecha de defensa: 2013-07-19)
There are few documented cases and active programs of environmental education (EA) that support schools and teachers in their teaching for the care of the environment in the State of Guanajuato, Mexico. ...
Calle Calderón, Armando Luis (Fecha de defensa: 2015-09-28)
La evolución del paradigma prohibicionista ha incidido en múltiples ámbitos jurídicos. No se trata sólo de la producción legislativa en la que toma cuerpo, sino, además, de múltiples líneas jurisprudenciales ...
Gispert-Saüch Puigdevall, Montse (Fecha de defensa: 2018-03-02)
We studied the relationship between the circulating levels of the innate immune system molecules (α-defensins and BPI) and the acquired immune system (IgG, IgA and IgM) with obesity and cardiometabolic ...
López Ros, Víctor (Fecha de defensa: 2001-07-17)
L'estudi de les formes d'organització de l'activitat conjunta en l'ensenyament de la col·laboració tàctica en els esports col·lectius en l'àmbit escolar mostra com a punts de referència teòrica, per un ...
Mora Flórez, Juan José (Fecha de defensa: 2006-12-15)
La calidad de energía eléctrica incluye la calidad del suministro y la calidad de la atención al cliente. La calidad del suministro a su vez se considera que la conforman dos partes, la forma de onda y ...
Luo, Xin (Fecha de defensa: 2019-12-19)
Feeding strategy is very important for farmers to improve pig productive parameters and keep its competitive advantage in the market. The computed tomography (CT) technology can evaluate the effect of ...