Mostrando ítems 1-7 de 7
Font Calafell, Davinia (Fecha de defensa: 2014-12-02)
En aquesta memòria es presenten diversos treballs d'investigació centrats en l’automatització d’operacions agrícoles mitjançant l’aplicació de diverses tècniques de processament d’imatge. En primer lloc ...
Moreno Blanc, Javier (Fecha de defensa: 2017-06-30)
Aquesta memòria presenta la investigació realitzada amb l'objectiu de millorar la implementació d'un Assistent Personal Robòtic (APR) basat en un robot mòbil per aplicacions en entorns domèstics. Aquesta ...
Martínez Piqué, David (Fecha de defensa: 2021-07-27)
La plataforma robòtica APR va sorgir d’un projecte el qual es centrava en investigar nous mètodes y algoritmes per convertir a un robot mòbil en una eina amb serveis d’assistència per ajudar a persones ...
Martínez Lacasa, Daniel (Fecha de defensa: 2017-02-09)
Aquesta tesi doctoral presenta la recerca realitzada en l’anàlisi i desenvolupament de procediments de supervisió ambiental mitjançant l’ús de plataformes robòtiques mòbils donant especial importància ...
Tresánchez Ribes, Marcel (Fecha de defensa: 2011-12-23)
En aquesta memòria es presenten diversos treballs relacionats amb la utilització dels sensor de flux òptic de baix cost pel desenvolupament de nous sistemes de mesura compactes i de molt baix cost. Les ...
Pallejà Cabrè, Tomàs (Fecha de defensa: 2011-09-09)
En aquesta memòria es presenten diversos treballs d’investigació relacionats amb la robòtica mòbil i diverses tècniques de mesura que permeten obtenir informació d’un entorn no estructurat mitjançant ...
Clotet Bellmunt, Eduard (Fecha de defensa: 2019-04-01)
L’increment en l’esperança de vida de les persones juntament amb el descens de la natalitat a nivell global està propiciant una tendència generalitzada cap a un model social de població envellida, causant ...