Bautista Ballester, Jordi (Date of defense: 2016-07-14)
L'Aprenentatge per Imitació (IL), o Programació de robots per Demostració (PbD), abasta mètodes pels quals un robot aprèn noves habilitats a través de l'orientació humana i la imitació. La PbD s'inspira ...
Matamalas Llodrà, Joan Tomàs (Date of defense: 2019-02-12)
L’estudi de les xarxes complexes ha esdevingut un nou paradigma a l’hora d’entendre i modelar sistemes físics. Uns dels principals punts d’interès són les dinàmiques que hi podem modelar. Però com en ...
Ellatif FatahAllah Ibrahim Mahmoud Rashwan, Hatem Abd (Date of defense: 2014-05-26)
Millán Marco, Pere (Date of defense: 2018-09-20)
Cada dia és més evident el paper clau que juguen la informàtica/computació mòbil i les tecnologies sense fils a les nostres activitats diàries. Estar sempre connectat, en qualsevol moment i lloc, és ...
Solé Ribalta, Albert (Date of defense: 2012-07-11)
En aplicaciones de reconocimiento de patrones, los grafos con atributos son en gran medida apropiados. Normalmente, los vértices de los grafos representan partes locales de los objetos i las aristas ...
Granero Secilla, Pedro (Date of defense: 2015-04-20)
Des de l'aparició de les cèl·lules solars orgàniques (CSO), hi ha hagut una intensa recerca per a aconseguir fer-les tan rentables com les contaminants fonts d'energia tradicionals. Una solució prometedora ...
Akram, Farhan (Date of defense: 2017-07-06)
La “inhomogeneidad” (falta d'homogeneïtat) d'intensitat és un problema ben conegut en la segmentació d'imatges, la qual cosa afecta la precisió dels mètodes de segmentació basats en la intensitat. En ...
Muhea, Wondwosen Eshetu (Date of defense: 2019-07-08)
El'objectiu d'aquesta tesi és el modelatge compacte basat en la física dels transistors de pel·lícula prima i d'alta mobilitat d'electrons (TFTs, HEMTs). En primer lloc, s'ha realitzat la caracterització ...
Gómez Álvarez, Josep (Date of defense: 2016-11-11)
El perfilat de metabòlits es la tasca més difícil dins l'anàlisi espectral de RMN. El seu objectiu es comprendre els processos biològics que tenen lloc en un moment concret mitjançant la identificació ...
Shukla, Jainendra (Date of defense: 2018-05-24)
Els sistemes assistits per robots per a la rehabilitació cognitiva poden augmentar l'abast dels beneficis potencials de les intervencions psicològiques o psicosocials basades en l'evidència per a persones ...