Now showing items 50-69 of 109
Cristiano Rodríguez, Julián Efrén (Date of defense: 2016-01-15)
Aquesta tesi proposa l'ús d'aproximacions de control inspirades biològicament per a generar i controlar el patró de locomoció omnidireccional de robots humanoides, adaptant el seu moviment a diversos tipus de terreny pla ...
Rica Alarcón, María Elena (Date of defense: 2022-11-16)
Els grafs són objectes matemàtics que descriuen representacions abstractes de dades quan les relacions entre els elements estan definides. Quan les dades es representen amb grafs, els nodes representen els principals ...
Sanromà Güell, Gerard (Date of defense: 2012-02-14)
Encontrar las correspondencias entre dos imágenes es un problema crucial en el campo de la visión por ordenador i el reconocimiento de patrones. Es relevante para un amplio rango de propósitos des de aplicaciones de ...
Del Vasto Terrientes, Luis Miguel (Date of defense: 2015-06-22)
Els mètodes d’Ajut a la Decisió Multi-Criteri assisteixen en la pressa de decisions implicant múltiples criteris conflictius. Existeixen dos enfocaments principals per resoldre aquest tipus de problemes: els mètodes basats ...
Matamalas Llodrà, Joan Tomàs (Date of defense: 2019-02-12)
L’estudi de les xarxes complexes ha esdevingut un nou paradigma a l’hora d’entendre i modelar sistemes físics. Uns dels principals punts d’interès són les dinàmiques que hi podem modelar. Però com en tot model, la quantitat ...
Singh, Aditya (Date of defense: 2024-04-08)
El modelatge de l'espai de treball basat en la percepció és un requisit crucial perquè els robots mòbils naveguin per entorns interiors. Per tal que els robots puguin interactuar eficaçment amb els humans, també és necessari ...
Bautista Ballester, Jordi (Date of defense: 2016-07-14)
L'Aprenentatge per Imitació (IL), o Programació de robots per Demostració (PbD), abasta mètodes pels quals un robot aprèn noves habilitats a través de l'orientació humana i la imitació. La PbD s'inspira en la forma en què ...
Escorcia Gutierrez, José (Date of defense: 2021-04-21)
Aquesta tesi s'emmarca dins del pla integral de prevenció precoç de la Retinopatia Diabètica (RD) posat en marxa pel govern espanyol seguint les recomanacions de l'Organització Mundial de la Salut de promoure iniciatives ...
Soria Comas, Jorge (Date of defense: 2013-06-14)
We deal with SDC from the computer science community perspective. The focus lies on two mainstream privacy models: k-anonymity and differential privacy. Once a privacy model has been selected, the goal is to enforce it ...
Yadav, Gaurav Kumar (Date of defense: 2023-10-23)
Aquest treball de tesi està dividit en dues parts. La primera part proposa predir el moviment humà futur observant el moviment passat. Utilitzem els blocs residuals d'inici per aprendre la característica temporal i la ...
Millán Marco, Pere (Date of defense: 2018-09-20)
Cada dia és més evident el paper clau que juguen la informàtica/computació mòbil i les tecnologies sense fils a les nostres activitats diàries. Estar sempre connectat, en qualsevol moment i lloc, és actualment més una ...
López Vallverdú, Joan Albert (Date of defense: 2012-12-14)
The current approaches for the induction of medical procedural knowledge suffer from several drawbacks: the structures produced may not be explicit medical structures, they are only based on statistical measures that do ...
Moreno García, Carlos Francisco (Date of defense: 2016-07-12)
En aquesta tesi presentem un marc de treball per aprendre el consens donades múltiples correspondències. S'assumeix que les diferents parts involucrades han generat aquestes correspondències per separat, i el nostre sistema ...
Ahmed Algabli, Shaima (Date of defense: 2020-06-17)
Els gràfics són estructures de dades abstractes que s’utilitzen per modelar problemes reals amb dues entitats bàsiques: nodes i vores. Cada node o vèrtex representa un punt d'interès rellevant d'un problema i cada vora ...
Anglés Tafalla, Carles (Date of defense: 2020-01-22)
Les Zones de Baixes Emissions (ZBE), és a dir, àrees on s'apliquen certes restriccions o recàrrecs als seus usuaris d'acord amb les emissions dels seus vehicles, s'han convertit en un dels mecanismes més populars per abordar ...
Cuadrado Gómez, David (Date of defense: 2023-10-30)
Les UCI donen atenció especialitzada per a pacients crítics, amb monitorització constant i equips d'atenció mèdica dedicats fins a la seva estabilitat per ser traslladats o donats d'alta. Una planificació inadequada pot ...
Pertuz Arroyo, Said David (Date of defense: 2013-07-17)
El enfoque en cámaras digitales juega un papel fundamental tanto en la calidad de la imagen como en la percepción del entorno. Esta tesis estudia el enfoque en cámaras digitales convencionales, tales como cámaras de móviles, ...
Steinegger, Benjamin Franz Josef (Date of defense: 2023-02-17)
Prevenir la propagació de malalties infeccioses és un dels reptes més grans de la humanitat. Moltes malalties es transmeten per contacte, per la qual cosa la xarxa d'interaccions humanes actua com a substrat per a la ...
Vicient Monllaó, Carlos (Date of defense: 2015-01-12)
La Web Social ha causat un creixement exponencial dels continguts disponibles deixant enormes quantitats de recursos textuals electrònics que sovint aclaparen els usuaris. Aquest volum d’informació és d’interès per a la ...
Solé Ribalta, Albert (Date of defense: 2012-07-11)
En aplicaciones de reconocimiento de patrones, los grafos con atributos son en gran medida apropiados. Normalmente, los vértices de los grafos representan partes locales de los objetos i las aristas relaciones entre estas ...