Ribes González, Jordi (Date of defense: 2018-11-23)
El paradigma de la computació al núvol proporciona accés remot a potents infraestructures a cost reduït. Tot i que l’adopció del núvol ofereix nombrosos beneficis, la migració de dades sol requerir un ...
Heravi, Elnaz Jahani (Date of defense: 2019-01-07)
Automatic tracking of daily food intake is an efficient method to tackle obesity and micronutrient deficiency. This could be done by developing a method that is able to classify foods using their images. ...
Cristiano Rodríguez, Julián Efrén (Date of defense: 2016-01-15)
Aquesta tesi proposa l'ús d'aproximacions de control inspirades biològicament per a generar i controlar el patró de locomoció omnidireccional de robots humanoides, adaptant el seu moviment a diversos ...
Jardí Cedó, Roger (Date of defense: 2015-09-17)
Durant l’últim segle els vehicles ha esdevingut el mitjà de transport per excel·lència. L’ús generalitzat d’aquests vehicles en la nostra societat ha significat una revolució en diferents àmbits com ara ...
Chaabouni, Rahma (Date of defense: 2017-01-17)
Amb el tràfic d'Internet cada vegada més gran, la distribució de continguts peer-to-peer ha sorgit com una alternativa al model tradicional client-servidor, especialment amb la recent evolució de l'ample ...
Habibi Aghdam, Hamed (Date of defense: 2018-01-26)
La comprensió de les escenes de la carretera és fonamental per als automòbils autònoms. Això requereix segmentar escenes de carreteres en regions semànticament significatives i reconèixer objectes en ...
AbdelNasser Mohamed Mahmoud, Mohamed (Date of defense: 2016-07-08)
El càncer de pit és una de les malalties més perilloses que ataquen les dones. Els sistemes de diagnòstic assistit per ordinador poden ajudar a detectar el càncer de pit de forma precoç i reduir-ne la ...
Bautista Ballester, Jordi (Date of defense: 2016-07-14)
L'Aprenentatge per Imitació (IL), o Programació de robots per Demostració (PbD), abasta mètodes pels quals un robot aprèn noves habilitats a través de l'orientació humana i la imitació. La PbD s'inspira ...
Matamalas Llodrà, Joan Tomàs (Date of defense: 2019-02-12)
L’estudi de les xarxes complexes ha esdevingut un nou paradigma a l’hora d’entendre i modelar sistemes físics. Uns dels principals punts d’interès són les dinàmiques que hi podem modelar. Però com en ...
Ellatif FatahAllah Ibrahim Mahmoud Rashwan, Hatem Abd (Date of defense: 2014-05-26)