Cristiano Rodríguez, Julián Efrén (Date of defense: 2016-01-15)
Aquesta tesi proposa l'ús d'aproximacions de control inspirades biològicament per a generar i controlar el patró de locomoció omnidireccional de robots humanoides, adaptant el seu moviment a diversos ...
Borge Holthoefer, Javier (Date of defense: 2011-01-28)
Seguint una concepció clàssica de la Intel•ligència Artificial (aquella que es posava com horitzó una definició dels mecanismes cognitius i la seva implementació en computadors), aquesta tesi s'endinsa ...
López Vallverdú, Joan Albert (Date of defense: 2012-12-14)
The current approaches for the induction of medical procedural knowledge suffer from several drawbacks: the structures produced may not be explicit medical structures, they are only based on statistical ...
Pertuz Arroyo, Said David (Date of defense: 2013-07-17)
El enfoque en cámaras digitales juega un papel fundamental tanto en la calidad de la imagen como en la percepción del entorno. Esta tesis estudia el enfoque en cámaras digitales convencionales, tales ...
Hajian, Sara (Date of defense: 2013-06-10)
Data mining is an increasingly important technology for extracting useful knowledge hidden in large collections of data. There are, however, negative social perceptions about data mining, among which ...
Jardí Cedó, Roger (Date of defense: 2015-09-17)
Durant l’últim segle els vehicles ha esdevingut el mitjà de transport per excel·lència. L’ús generalitzat d’aquests vehicles en la nostra societat ha significat una revolució en diferents àmbits com ara ...
Chaabouni, Rahma (Date of defense: 2017-01-17)
Amb el tràfic d'Internet cada vegada més gran, la distribució de continguts peer-to-peer ha sorgit com una alternativa al model tradicional client-servidor, especialment amb la recent evolució de l'ample ...
Segarra Escandón, Jaime Rodrigo (Date of defense: 2021-05-06)
L’estudi del coneixement matemàtic i les creences de l’eficàcia de l’ensenyament de les matemàtiques en la formació inicial dels futurs mestres és fonamental, ja que influencia el rendiment acadèmic ...
Sanromà Güell, Gerard (Date of defense: 2012-02-14)
Encontrar las correspondencias entre dos imágenes es un problema crucial en el campo de la visión por ordenador i el reconocimiento de patrones. Es relevante para un amplio rango de propósitos des de ...
Hassan, FadiAbdulfattah Mohammed (Date of defense: 2021-06-21)
Cada dia els éssers humans afegim una gran quantitat de dades a Internet, tals com piulades, opinions, fotos i vídeos. Les organitzacions que recullen aquestes dades tan diverses n'extreuen informació ...