Mostrando ítems 1-10 de 11
Moreno García, Carlos Francisco (Fecha de defensa: 2016-07-12)
En aquesta tesi presentem un marc de treball per aprendre el consens donades múltiples correspondències. S'assumeix que les diferents parts involucrades han generat aquestes correspondències per separat, ...
Cristiano Rodríguez, Julián Efrén (Fecha de defensa: 2016-01-15)
Aquesta tesi proposa l'ús d'aproximacions de control inspirades biològicament per a generar i controlar el patró de locomoció omnidireccional de robots humanoides, adaptant el seu moviment a diversos ...
Ramírez Cruz, Yunior (Fecha de defensa: 2016-03-29)
En aquesta tesi vam introduir la noció de resolubilitat simultània per a famílies de grafs definides sobre un conjunt de vèrtexs en comú. Els principals resultats de la tesi s'han abordat als generadors ...
AbdelNasser Mohamed Mahmoud, Mohamed (Fecha de defensa: 2016-07-08)
El càncer de pit és una de les malalties més perilloses que ataquen les dones. Els sistemes de diagnòstic assistit per ordinador poden ajudar a detectar el càncer de pit de forma precoç i reduir-ne la ...
Bautista Ballester, Jordi (Fecha de defensa: 2016-07-14)
L'Aprenentatge per Imitació (IL), o Programació de robots per Demostració (PbD), abasta mètodes pels quals un robot aprèn noves habilitats a través de l'orientació humana i la imitació. La PbD s'inspira ...
Cortés Llosa, Xavier (Fecha de defensa: 2016-07-15)
Els grafs, són un tipus de dades que ens permet emmagatzemar la informació estructural d’un objecte conferint-nos la possibilitat de representar patrons que degut a la seva pròpia naturalesa requereixen ...
Real Vázquez, Francis (Fecha de defensa: 2016-02-10)
En aquesta tesi es presenta un model de coneixement clínic basat en taules de decisió que permet representar les fases de diagnòstic, tractament i pronòstic de diferents malalties. Les taules de decisió ...
Estrada Moreno, Alejandro (Fecha de defensa: 2016-03-29)
En aquesta tesi s'estudia la dimensió (k,t)-mètrica dels grafs. Particularment s'emfatitza en la dimensió k-mètrica i la dimensió de k-adjacència. Al primer capítol es dedica als conceptes bàsics i les ...
Erola Cañellas, Pau (Fecha de defensa: 2016-02-10)
Les xarxes complexes han demostrat ser una eina molt valuosa per estudiar sistemes reals, en part, gràcies a la creixent capacitat de computació. En aquesta tesi abordem computacionalment diversos ...
Granell Martorell, Clara (Fecha de defensa: 2016-02-05)
Els sistemes complexes són sistemes que estan formats per un gran nombre d'unitats individuals, les quals interactuen entre elles, generalment de manera no-lineal, donant lloc a xarxes complexes ...