RFID autonomous robot for product inventory and location

dc.contributor
Universitat Pompeu Fabra. Departament de Tecnologies de la Informació i les Comunicacions
dc.contributor.author
Morenza Cinos, Marc
dc.date.accessioned
2018-12-05T14:04:08Z
dc.date.available
2020-11-19T01:00:13Z
dc.date.issued
2018-11-20
dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/10803/664139
dc.description.abstract
A solution for the automation of inventory taking and location of prod-ucts in a store or warehouse is presented. Radio Frequency Identifica-tion (RFID), an automatic identification technology, and mobile robotics are combined in the design of an inventory robot. The navigation of the robot is commanded by an algorithm that takes as input the progress of new identifications. Such algorithm is essential for the robot to deliver an accuracy higher than 99% and for an optimal inventory duration. An interface for the interaction with the robot and a set of procedures for its operation are implemented. The location of items is implemented using two different approaches. The first approach applies clustering to streams of identifications and assigns the known location of a reference item to all the members of a cluster. The second approach applies Bayesian Re-cursive Estimation after the computation of an identification model. A methodology for the assessment is proposed and the data set generated for the analysis shared openly. Inventory accuracy and location are as-sessed in real scenarios. The proposed solution is demonstrated valuable and ready for the market.
en_US
dc.description.abstract
Es presenta una solució per a l'automatizació de l'inventari i la localització dels productes de tendes i magatzems. Radio Frequecy Identification (RFID), una tecnologia d'identificació automàtica, i la robòtica mòbil es combinen per dissenyar un robot per a inventaris. La navegació del robot està comandada per un algoritme que escolta el progrés de les noves identificacions. L'algoritme és essencial per tal que el robot obtingui una exactitud superior al 99% i per tal que la duració de l'inventari sigui òptima. S'implementen una interfície d'interacció i el conjunt de procediments necessaris per a operar amb el robot. La localització dels productes s'aborda de dues maneres. La primera consisteix en aplicar clústering a les cadenes d'identificacions dels productes i després assignar la localitzacio coneguda d'un producte de referència a tots els membres del clúster. El segon mètode de localització consisteix en aplicar Bayesian Recursive Estimation després d'haver computat un model d'identificació. Es proposa una metodolgia per a l'avaluació dels inventaris i el dataset generat per a l'anàlisi és compartit obertament. L'exactitud dels inventaris i la localització s'avaluen en escenaris reals. Es demostra que la solució proposada és de valor i està llesta per entrar al mercat.
en_US
dc.format.extent
172 p.
en_US
dc.format.mimetype
application/pdf
dc.language.iso
eng
en_US
dc.publisher
Universitat Pompeu Fabra
dc.rights.license
L'accés als continguts d'aquesta tesi queda condicionat a l'acceptació de les condicions d'ús establertes per la següent llicència Creative Commons: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.rights.uri
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
*
dc.source
TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
dc.subject
Radio Frequency Identification (RFID)
en_US
dc.subject
Autonomous robotics
en_US
dc.subject
Inventory
en_US
dc.subject
Inventory Record Inaccuracy (IRI)
en_US
dc.subject
Product location
en_US
dc.title
RFID autonomous robot for product inventory and location
en_US
dc.type
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
dc.type
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.subject.udc
62
en_US
dc.contributor.authoremail
marc.morenza@upf.edu
en_US
dc.contributor.director
Pous Andrés, Rafael
dc.embargo.terms
24 mesos
en_US
dc.rights.accessLevel
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.description.degree
Programa de doctorat en Tecnologies de la Informació i les Comunicacions


Documentos

tmmc.pdf

16.46Mb PDF

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)