Universitat de Girona
Vehí, Josep
2020-12-02
124 p.
Universitat de Girona. Departament d'Enginyeria Elèctrica, Electrònica i Automàtica
Type 1 diabetes is a serious disease that must be monitored and controlled artificially by supplying exogenous insulin to the body. The artificial pancreas (AP) is a closed-loop system that resulted from integrating an insulin pump with a CGM and uses a control algorithm to automate insulin infusion. In this work, a novel tuning system and a multivariable control approach are presented for an AP system aimed to be robust against patient variability, meals and exercise. To enhance safety, fault detection 2/2 strategies are also developed as an integral part of the system. The approaches have been extensively validated in simulation and in an inpatient clinical trial
La T1D és una greu que requereix de monitorització i que ha de ser controlada de forma artificial subministrant insulina exògena. El pàncrees artificial (AP) és un sistema de llaç tancat resultant d'integrar una bomba d'insulina amb un CGM, i utilitza un sistema de control per automatitzar la infusió d'insulina. En aquest treball es presenten un nou sistema d’ajust i un sistema de control de vàries variables per a sistemes AP, dissenyat per ser robust davant la variabilitat del pacient, a menjars i exercici. Per augmentar la seguretat del pacient, també es dissenyen estratègies de detecció de fallades com una part integral dels sistema. Les estratègies proposades en aquest treball han estat validades extensivament en simulació i durant un assaig clínic, amb resultats prometedors
Artificial pancreas; Pàncrees artificial; Páncreas artificial; Patient in the loop; Type 1 diabetes; Diabetis tipus 1; Diabetes tipo 1; Fault detection; Detecció d'errors; Detección de errores; Physical activity; Activitat física; Actividad física; Blood glucose; Glucèmia; Glucemia; Postprandial control; Control postprandial
616.4 - Patologia del sistema limfàtic, òrgans hematopoètics, endocrins; 621.3 - Enginyeria elèctrica. Electrotècnia. Telecomunicacions; 68 - Indústries, oficis i comerç d'articles acabats. Tecnologia cibernètica i automàtica
ADVERTIMENT. Tots els drets reservats. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.
