Alenyà Ribas, Guillem (Date of defense: 2007-10-25)
Aquesta tesi versa sobre l'estimació del moviment d'un robot mòbil a partir dels canvis en les imatges captades per una càmera muntada sobre el robot. El moviment es dedueix amb un algorisme prèviament ...
Tadesse, Girmaw Abebe (Date of defense: 2018-04-26)
Advances in wearable technologies are facilitating the understanding of human activities using first-person vision (FPV) for a wide range of assistive applications. In this thesis, we propose robust ...
Aguado, Juan Carlos (Date of defense: 1998-12-22)
Aquesta memòria s'ha escrit amb l'ànim d'exposar els punts de vista i els resultats nous que l'autor ha pogut obtenir. No s'hi troba, per tant, una descripció detallada de tots els temes que conformen ...
Reyes Ortiz, Jorge Luis (Date of defense: 2014-11-28)
Human Activity Recognition (HAR) is a multidisciplinary research field that aims to gather data regarding people's behavior and their interaction with the environment in order to deliver valuable ...
Moreno Noguer, Francesc (Date of defense: 2005-09-01)
L'anàlisi de moviment i seguiment d'objectes ha estat un dels pricipals focus d'atenció en la comunitat de visió per computador durant les dues darreres dècades. L'interès per aquesta àrea de recerca ...
Ocampo-Martínez, Carlos (Date of defense: 2007-04-27)
El control en temps real de xarxes de clavegueram (RTC) desenvolupa un paper fonamental dins de la gestió dels recursos hídrics relacionats amb el cicle urbà de l'aigua i, en general, amb el seu cicle ...
Puiggalí Jou, Anna (Date of defense: 2019-03-04)
During the last decades, research focused on the preparation of highly selective and smart materials has increased considerably. For instances, it has been possible to achieve intelligent drug nano-carriers, ...
Urra, Oiane (Date of defense: 2016-10-27)
Stroke is the leading cause of adult disability, with upper limb hemiparesis being one of the most common consequences. Regaining voluntary arm movement is one of the major goals of rehabilitation. ...
Fernández Ruzafa, Josep (Date of defense: 1998-03-20)
El objetivo principal fijado al inicio de esta tesis era la definición de una metodología para la descripción y seguimiento de caminos mal o débilmente estructurados (como por ejemplo los caminos de ...
Takač, Boris (Date of defense: 2014-12-15)
Parkinson’s disease (PD). It is characterized by brief episodes of inability to step, or by extremely short steps that typically occur on gait initiation or on turning while walking. The consequences ...