Alenyà Ribas, Guillem (Date of defense: 2007-10-25)
Aquesta tesi versa sobre l'estimació del moviment d'un robot mòbil a partir dels canvis en les imatges captades per una càmera muntada sobre el robot. El moviment es dedueix amb un algorisme prèviament ...
Ponsa Asensio, Pere (Date of defense: 2003-02-05)
L'objectiu bàsic és la recerca de patrons de conducta que permetin la construcció d'una traça de comportament. En aquest treball, la supervisió s'interpreta com una cadena particular de patrons de ...
Homs Corbera, Antoni (Date of defense: 2005-07-01)
L'aportació més important d'aquesta tesi doctoral és la proposta de noves tècniques de processament del senyal per a l'anàlisi objectiu d'uns tipus de sons respiratoris, anomenats sibilàncies, com a ...
Fernández Ruzafa, Josep (Date of defense: 1998-03-20)
El objetivo principal fijado al inicio de esta tesis era la definición de una metodología para la descripción y seguimiento de caminos mal o débilmente estructurados (como por ejemplo los caminos de ...
Marès Martí, Pere (Date of defense: 2002-06-11)
El mètode de detecció de simetria local de reflexió que es presenta, pretén ser una aportació més a la recerca en visió per computador i la robòtica. Com és sabut haches camps d'aplicació impliquen ...
Grau, Antoni (Date of defense: 1997-07-10)
Tal com es veurà en el següent capítol d'antecedents, existeixen formes molt variades d'afrontar l'anàlisi de textures però cap d'elles està orientada al càlcul en temps real (video rate). Degut a la ...
Bonyuet Lee, David (Date of defense: 2002-09-27)
El creixement de la robòtica (especialment en l'àrea dels sistemes intel·ligents) continua a grans passos, malgrat que encara no hi ha sistemes totalment autònoms per treballar en entorns complexos i ...
Escobet, Teresa (Date of defense: 1997-11-24)
Fuertes, J. M. (Josep Maria) (Date of defense: 1986-07-09)
En els darrers anys s'han dedicat grans esforços a l'estudi del control de la comunicació entre Elements de Procés de la Informació (per exemple, els computadors), principalment en els aspectes relacionats ...
Martín Rull, Enric X. (Enric Xavier) (Date of defense: 2006-09-05)
En aquesta tesi s'han realitzat una sèrie d'experiments per tal de cercar, identificar, caracteritzar i comparar diversos mètodes d'obtenció de vistes d'objectes reals per aplicacions interactives de ...
004 - Computer science and technology. Computing. Data processing (8)
62 - Engineering. Technology in general (5)
68 - Industries, crafts and trades for finished or assembled articles (4)
00 - Prolegomena. Fundamentals of knowledge and culture. Propaedeutics (2)
616.1 - Pathology of the circulatory system, blood vessels. Cardiovascular complaints (2)