Universitat Rovira i Virgili
Now showing items 41-60 of 107
A mesura que la robòtica i els vehicles autònoms avancen, la necessitat de mesures precises de profunditat és més destacada. L'estimació de la profunditat, una tasca fonamental en la visió per ordinador, és crucial per ...
Durant l’últim segle els vehicles ha esdevingut el mitjà de transport per excel·lència. L’ús generalitzat d’aquests vehicles en la nostra societat ha significat una revolució en diferents àmbits com ara les relacions ...
Prendre una decisió quan les opcions es defineixen mitjançant un conjunt divers de criteris no és fàcil. Aqueta tesi es centra en ampliar la metodologia ELECTRE, que és el mètode del tipus "outranking" més utilitzat. En ...
En un món que depèn cada vegada més de la tecnologia, les dades digitals es generen a una escala sense precedents. Això fa que empreses que requereixen d'un gran espai d'emmagatzematge, com Netflix o Dropbox, utilitzin ...
Els grafs són estructures de dades abstractes que s'utilitzen per a modelar problemes reals amb dues entitats bàsiques: nodes i arestes. Cada node o vèrtex representa un punt d'interès rellevant d'un problema, i cada aresta ...
Els models d'aprenentatge automàtic aprenen d'aquestes dades per modelar entorns i problemes concrets, i predir esdeveniments futurs, però si les dades presenten biaixos, donaran lloc a prediccions i conclusions esbiaixades. ...
Els sistemes complexes són sistemes que estan formats per un gran nombre d'unitats individuals, les quals interactuen entre elles, generalment de manera no-lineal, donant lloc a xarxes complexes d'interaccions. Sistemes ...
El diagnòstic de malalties pot ajudar-se de sistemes informàtics de suport a la decisió clínica que aprofiten el coneixement mèdic existent i la informació dels pacients. Aquests sistemes es construeixen utilitzant diverses ...
Aquesta tesi proposa l'ús d'aproximacions de control inspirades biològicament per a generar i controlar el patró de locomoció omnidireccional de robots humanoides, adaptant el seu moviment a diversos tipus de terreny pla ...
Els grafs són objectes matemàtics que descriuen representacions abstractes de dades quan les relacions entre els elements estan definides. Quan les dades es representen amb grafs, els nodes representen els principals ...
Encontrar las correspondencias entre dos imágenes es un problema crucial en el campo de la visión por ordenador i el reconocimiento de patrones. Es relevante para un amplio rango de propósitos des de aplicaciones de ...
Els mètodes d’Ajut a la Decisió Multi-Criteri assisteixen en la pressa de decisions implicant múltiples criteris conflictius. Existeixen dos enfocaments principals per resoldre aquest tipus de problemes: els mètodes basats ...
L’estudi de les xarxes complexes ha esdevingut un nou paradigma a l’hora d’entendre i modelar sistemes físics. Uns dels principals punts d’interès són les dinàmiques que hi podem modelar. Però com en tot model, la quantitat ...
El modelatge de l'espai de treball basat en la percepció és un requisit crucial perquè els robots mòbils naveguin per entorns interiors. Per tal que els robots puguin interactuar eficaçment amb els humans, també és necessari ...
L'Aprenentatge per Imitació (IL), o Programació de robots per Demostració (PbD), abasta mètodes pels quals un robot aprèn noves habilitats a través de l'orientació humana i la imitació. La PbD s'inspira en la forma en què ...
Aquesta tesi s'emmarca dins del pla integral de prevenció precoç de la Retinopatia Diabètica (RD) posat en marxa pel govern espanyol seguint les recomanacions de l'Organització Mundial de la Salut de promoure iniciatives ...
We deal with SDC from the computer science community perspective. The focus lies on two mainstream privacy models: k-anonymity and differential privacy. Once a privacy model has been selected, the goal is to enforce it ...
Aquest treball de tesi està dividit en dues parts. La primera part proposa predir el moviment humà futur observant el moviment passat. Utilitzem els blocs residuals d'inici per aprendre la característica temporal i la ...
Cada dia és més evident el paper clau que juguen la informàtica/computació mòbil i les tecnologies sense fils a les nostres activitats diàries. Estar sempre connectat, en qualsevol moment i lloc, és actualment més una ...
The current approaches for the induction of medical procedural knowledge suffer from several drawbacks: the structures produced may not be explicit medical structures, they are only based on statistical measures that do ...
